A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Verfahren und System zum Steuern eines Baggers
Bagger mit einem verschwenkbar auf einem Baggerfahrgestell gelagerten Bagger-Chassis, einem verschwenkbar am Bagger-Chassis gelagerten Ausleger, einem verschwenkbar am Ausleger gelagerten Löffelarm, einem verschwenkbar am Löffelarm angebrachten Baggergerät, einer ersten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung dieses Geräts gegenüber dem Löffelarm, einem ersten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der ersten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer zweiten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung des Löffelarms gegenüber dem Ausleger, einem zweiten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der zweiten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer dritten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung des Auslegers gegenüber dem Bagger-Chassis, einem dritten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der dritten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer vierten hydraulischen Vorrichtung zur Drehung des Chassis gegenüber dem Fahrgestell, einem vierten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der vierten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, und manuell betätigte Joystickventile zur Beaufschlagung des ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventils mit dem Druck der Hydraulikflüssigkeit, um jeweils die Bewegung der ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Vorrichtung zu steuern, weiter umfassend: eine Mehrzahl von Sensoren zur Positionsfeststellung, einen Speicher zur Speicherung des gewünschten Niveaus des Arbeitsplatzes an der Stelle des Baggereinsatzes, einen auf diese Sensoren und den Speicher ansprechenden Prozessor zur Feststellung der Position des Baggergeräts für den Vergleich der Geräteposition mit dem gewünschten Niveau am Arbeitsplatz und zur Zuleitung von die Bewegung verzögernden Signalen, wenn das Gerät sich dem gewünschten Niveau annähert, und einen Verteiler, um den Druck der Hydraulikflüssigkeit von den manuell betätigten Joystickventilen dem ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventil zuzuleiten, um das erste, zweite, dritte und vierte Steuerventil zu betätigen und, um von den manuell betätigten Joystickventilen dem ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventil einen Teil des Drucks der Hydraulikflüssigkeit entgegen der Betätigung des ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventils ansprechend auf ...
A control for an excavator of the type having a plurality of hydraulic cylinders for moving excavator components such that digging is accomplished at a worksite with an excavator bucket or other excavator implement, includes a plurality of hydraulic control valves, each of which is associated with a respective one of the hydraulic cylinders for controlling the application of hydraulic fluid pressure to the respective one of the hydraulic cylinders, and a plurality of manually actuated joystick valves for supplying hydraulic fluid pressure to the respective hydraulic control valves to control the movement of the hydraulic cylinders. The control includes a sensor arrangement for sensing the position of one or more excavator components.
Verfahren und System zum Steuern eines Baggers
Bagger mit einem verschwenkbar auf einem Baggerfahrgestell gelagerten Bagger-Chassis, einem verschwenkbar am Bagger-Chassis gelagerten Ausleger, einem verschwenkbar am Ausleger gelagerten Löffelarm, einem verschwenkbar am Löffelarm angebrachten Baggergerät, einer ersten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung dieses Geräts gegenüber dem Löffelarm, einem ersten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der ersten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer zweiten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung des Löffelarms gegenüber dem Ausleger, einem zweiten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der zweiten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer dritten hydraulischen Vorrichtung zur Bewegung des Auslegers gegenüber dem Bagger-Chassis, einem dritten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der dritten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, einer vierten hydraulischen Vorrichtung zur Drehung des Chassis gegenüber dem Fahrgestell, einem vierten hydraulischen Steuerventil zur Steuerung der Beaufschlagung der vierten hydraulischen Vorrichtung mit Hydraulikflüssigkeit, und manuell betätigte Joystickventile zur Beaufschlagung des ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventils mit dem Druck der Hydraulikflüssigkeit, um jeweils die Bewegung der ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Vorrichtung zu steuern, weiter umfassend: eine Mehrzahl von Sensoren zur Positionsfeststellung, einen Speicher zur Speicherung des gewünschten Niveaus des Arbeitsplatzes an der Stelle des Baggereinsatzes, einen auf diese Sensoren und den Speicher ansprechenden Prozessor zur Feststellung der Position des Baggergeräts für den Vergleich der Geräteposition mit dem gewünschten Niveau am Arbeitsplatz und zur Zuleitung von die Bewegung verzögernden Signalen, wenn das Gerät sich dem gewünschten Niveau annähert, und einen Verteiler, um den Druck der Hydraulikflüssigkeit von den manuell betätigten Joystickventilen dem ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventil zuzuleiten, um das erste, zweite, dritte und vierte Steuerventil zu betätigen und, um von den manuell betätigten Joystickventilen dem ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventil einen Teil des Drucks der Hydraulikflüssigkeit entgegen der Betätigung des ersten, zweiten, dritten und vierten hydraulischen Steuerventils ansprechend auf ...
A control for an excavator of the type having a plurality of hydraulic cylinders for moving excavator components such that digging is accomplished at a worksite with an excavator bucket or other excavator implement, includes a plurality of hydraulic control valves, each of which is associated with a respective one of the hydraulic cylinders for controlling the application of hydraulic fluid pressure to the respective one of the hydraulic cylinders, and a plurality of manually actuated joystick valves for supplying hydraulic fluid pressure to the respective hydraulic control valves to control the movement of the hydraulic cylinders. The control includes a sensor arrangement for sensing the position of one or more excavator components.
Verfahren und System zum Steuern eines Baggers
CARPENTER HAMISH JOHN (author) / PIEKUTOWSKI RICHARD PAUL (author) / NICHOLS MARK (author)
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Hydrauliksystem eines Baggers, Bagger und Verfahren zur Steuerung eines Baggers
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2018