A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere eine Straßenfräsmaschine, die über ein Fahrwerk 3, das in Arbeitsrichtung vordere und hintere Räder oder Laufwerke 4A, 4B aufweist, einen von dem Fahrwerk 3 getragenen Maschinenrahmen 3 und eine Arbeitseinrichtung 21 verfügt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine. Die Erfindung beruht auf der Erfassung von im Gelände befindlichen Objekten O zu einem Zeitpunkt, zu dem sich die Objekte O ohne weiteres erfassen lassen. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Einrichtung 13 zur Erzeugung von vorausschauenden Objekt-Signalen, die für die Lage von Objekten charakteristisch sind, die in einem Abschnitt des Geländes liegen, der in Arbeitsrichtung A vor dem Arbeitsbereich 22 der Arbeitseinrichtung 21 liegt. Darüber hinaus weist die Baumaschine eine die Objekt-Signale empfangende Signalverarbeitungseinrichtung 14 auf, die derart konfiguriert ist, dass während des Vorschubs der Baumaschine aus den vorausschauenden Objekt-Signalen auf die Arbeitseinrichtung bezogene Objekt-Signale gewonnen werden, die für die Lage der Objekte in einem Abschnitt des Geländes charakteristisch sind, der sich auf den Arbeitsbereich (22) der Arbeitseinrichtung (21) bezieht.
The invention relates to a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, which possesses an undercarriage which has front and rear—in the working direction—wheels or travelling gears, a machine frame which is borne by the undercarriage, and a working means. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine. The invention is based on the detection of objects O situated in the ground at a time at which the objects O can be readily detected. The construction machine according to the invention possesses a means for generating predictive object signals which are characteristic of the position of objects which lie in a portion of the ground which lies in the working direction A in front of the working region of the working means. Furthermore, the construction machine has a signal processing means which receives the object signals, which means is configured such that during the advance of the construction machine object signals relating to the working means are obtained from the predictive object signals, these signals being characteristic of the position of the objects in a portion of the ground which relates to the working region of the working means.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere eine Straßenfräsmaschine, die über ein Fahrwerk 3, das in Arbeitsrichtung vordere und hintere Räder oder Laufwerke 4A, 4B aufweist, einen von dem Fahrwerk 3 getragenen Maschinenrahmen 3 und eine Arbeitseinrichtung 21 verfügt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine. Die Erfindung beruht auf der Erfassung von im Gelände befindlichen Objekten O zu einem Zeitpunkt, zu dem sich die Objekte O ohne weiteres erfassen lassen. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Einrichtung 13 zur Erzeugung von vorausschauenden Objekt-Signalen, die für die Lage von Objekten charakteristisch sind, die in einem Abschnitt des Geländes liegen, der in Arbeitsrichtung A vor dem Arbeitsbereich 22 der Arbeitseinrichtung 21 liegt. Darüber hinaus weist die Baumaschine eine die Objekt-Signale empfangende Signalverarbeitungseinrichtung 14 auf, die derart konfiguriert ist, dass während des Vorschubs der Baumaschine aus den vorausschauenden Objekt-Signalen auf die Arbeitseinrichtung bezogene Objekt-Signale gewonnen werden, die für die Lage der Objekte in einem Abschnitt des Geländes charakteristisch sind, der sich auf den Arbeitsbereich (22) der Arbeitseinrichtung (21) bezieht.
The invention relates to a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, which possesses an undercarriage which has front and rear—in the working direction—wheels or travelling gears, a machine frame which is borne by the undercarriage, and a working means. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine. The invention is based on the detection of objects O situated in the ground at a time at which the objects O can be readily detected. The construction machine according to the invention possesses a means for generating predictive object signals which are characteristic of the position of objects which lie in a portion of the ground which lies in the working direction A in front of the working region of the working means. Furthermore, the construction machine has a signal processing means which receives the object signals, which means is configured such that during the advance of the construction machine object signals relating to the working means are obtained from the predictive object signals, these signals being characteristic of the position of the objects in a portion of the ground which relates to the working region of the working means.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
BERNING CHRISTIAN (author) / BARIMANI CYRUS (author) / HÄHN GÜNTER (author)
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
| European Patent Office | 2017
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| European Patent Office | 2016
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
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