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Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) einen ersten Antrieb (5) und einen zweiten Antrieb (6) aufweist, die jeweils antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt sind, wobei ein Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird, das hierfür mit einer Antriebskomponente (8) des ersten Antriebs (5) wechselwirkt. Es wird vorgeschlagen, dass eine Mess-Motorspannung (U) und ein Mess-Motorstrom (I) für den ersten Antrieb (5) und eine Mess-Motorspannung (U) und ein Mess-Motorstrom (I) für den zweiten Antrieb (6) gemessen werden, dass, insbesondere fortlaufend, eine dem ersten Antrieb (5) zugeordnete, erste Übertragungsfunktion (10) ermittelt wird, dass eine dem zweiten Antrieb (6) zugeordnete, zweite Übertragungsfunktion (11) von der ersten Übertragungsfunktion (10) abgeleitet wird und dass nach einer Schätzmethode (12) basierend auf der Mess-Motorspannung (U) und dem Mess-Motorstrom (I) für den zweiten Antrieb (6) und basierend auf der zweiten Übertragungsfunktion (11) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) für den zweiten Antrieb (6) geschätzt wird.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) einen ersten Antrieb (5) und einen zweiten Antrieb (6) aufweist, die jeweils antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt sind, wobei ein Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird, das hierfür mit einer Antriebskomponente (8) des ersten Antriebs (5) wechselwirkt. Es wird vorgeschlagen, dass eine Mess-Motorspannung (U) und ein Mess-Motorstrom (I) für den ersten Antrieb (5) und eine Mess-Motorspannung (U) und ein Mess-Motorstrom (I) für den zweiten Antrieb (6) gemessen werden, dass, insbesondere fortlaufend, eine dem ersten Antrieb (5) zugeordnete, erste Übertragungsfunktion (10) ermittelt wird, dass eine dem zweiten Antrieb (6) zugeordnete, zweite Übertragungsfunktion (11) von der ersten Übertragungsfunktion (10) abgeleitet wird und dass nach einer Schätzmethode (12) basierend auf der Mess-Motorspannung (U) und dem Mess-Motorstrom (I) für den zweiten Antrieb (6) und basierend auf der zweiten Übertragungsfunktion (11) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) für den zweiten Antrieb (6) geschätzt wird.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
SCHÖDEL SEBASTIAN (author)
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
| European Patent Office | 2019
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| European Patent Office | 2022
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