A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Ein autonom fahrendes Schienenfahrzeug (1) umfasst mehrere Schienenräder (101) und zumindest einen Motor (102), wobei der zumindest eine Motor (102) dazu ausgebildet ist, das Schienenfahrzeug (1) anzutreiben. Es gibt weiterhin eine Bremseinrichtung (103), die dazu ausgebildet ist, das Schienenfahrzeug (1) abzubremsen. Eine Steuereinrichtung (104) dient dazu den Motor (102) und die Bremseinrichtung (103) anzusteuern. Ein Hinderniserkennungssystem (105) wird verwendet, um Hindernisse im Fahrweg (106) in Fahrtrichtung zwischen einem Schienenpaar (107a, 107b) detektieren zu können. Die Steuereinrichtung (104) ist dazu ausgebildet, den Motor (102) und/oder die Bremseinrichtung (103) derart anzusteuern, dass das autonom fahrende Schienenfahrzeug (1) anhält, wenn das Hinderniserkennungssystem (105) ein Hindernis zwischen dem Schienenpaar (107a, 107b) detektiert. Es ist eine Mähvorrichtung (130) mit zumindest einem Mähwerk (131) vorgesehen und dazu ausgebildet, um Vegetation (110) zwischen dem Schienenpaar (107a, 107b) zu mähen.
Ein autonom fahrendes Schienenfahrzeug (1) umfasst mehrere Schienenräder (101) und zumindest einen Motor (102), wobei der zumindest eine Motor (102) dazu ausgebildet ist, das Schienenfahrzeug (1) anzutreiben. Es gibt weiterhin eine Bremseinrichtung (103), die dazu ausgebildet ist, das Schienenfahrzeug (1) abzubremsen. Eine Steuereinrichtung (104) dient dazu den Motor (102) und die Bremseinrichtung (103) anzusteuern. Ein Hinderniserkennungssystem (105) wird verwendet, um Hindernisse im Fahrweg (106) in Fahrtrichtung zwischen einem Schienenpaar (107a, 107b) detektieren zu können. Die Steuereinrichtung (104) ist dazu ausgebildet, den Motor (102) und/oder die Bremseinrichtung (103) derart anzusteuern, dass das autonom fahrende Schienenfahrzeug (1) anhält, wenn das Hinderniserkennungssystem (105) ein Hindernis zwischen dem Schienenpaar (107a, 107b) detektiert. Es ist eine Mähvorrichtung (130) mit zumindest einem Mähwerk (131) vorgesehen und dazu ausgebildet, um Vegetation (110) zwischen dem Schienenpaar (107a, 107b) zu mähen.
Autonom fahrendes Schienenfahrzeug
BRÄUTIGAM SIMON (author)
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2022