A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Verbesserte Hydraulikvorrichtung
Verfahren (30) zur Ansteuerung einer angetriebenen Vorrichtung (1), die einen Hubarm (3), einen dazugehörigen Hubaktuator (4), eine Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) zur Befestigung eines Werkzeugs (7, 23), und einen dazugehörigen Kippaktuator (6) aufweist, wobei das auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübte Drehmoment unter Verwendung der Stellung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5), einer Masseninformation, welche die an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) befindliche Masse beschreibt, sowie einer Werkzeugtypinformation, welche die Eigenschaften des an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) zu befestigenden Werkzeugs (7, 23) beschreibt, berechnet wird, wobei ein Kompensationssignal zur Modifikation des an den Kippaktuator (6) angelegten Steuersignals berechnet wird, und wobei die Veränderung des auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübten Drehmoments in Abhängigkeit von der Stellung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) mittels des berechneten Kompensationssignals derart kompensiert wird, dass die Veränderung des auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübten Drehmoments in Abhängigkeit von der aktuellen Masse des an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) befestigten Werkzeugs (7, 23) bei einer passiven, nicht aktiv angetriebenen Bewegung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) kompensiert wird.
The invention relates to a method (50) of operating an actuated arrangement (1) including a lifting boom (3), an associated lifting actuator (4), a tool attachment device (5) for attachment of a tool (7, 23), and an associated tilting actuator (6). The torque that is exerted onto the tool attachment device (5) is calculated using the attitude of the tool attachment device (5), a mass information, representing the mass that is connected to the tool attachment device (5), and a tool type information, representing the characteristics of the tool (7, 23) that is to be attached to the tool attachment device (5).
Verbesserte Hydraulikvorrichtung
Verfahren (30) zur Ansteuerung einer angetriebenen Vorrichtung (1), die einen Hubarm (3), einen dazugehörigen Hubaktuator (4), eine Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) zur Befestigung eines Werkzeugs (7, 23), und einen dazugehörigen Kippaktuator (6) aufweist, wobei das auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübte Drehmoment unter Verwendung der Stellung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5), einer Masseninformation, welche die an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) befindliche Masse beschreibt, sowie einer Werkzeugtypinformation, welche die Eigenschaften des an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) zu befestigenden Werkzeugs (7, 23) beschreibt, berechnet wird, wobei ein Kompensationssignal zur Modifikation des an den Kippaktuator (6) angelegten Steuersignals berechnet wird, und wobei die Veränderung des auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübten Drehmoments in Abhängigkeit von der Stellung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) mittels des berechneten Kompensationssignals derart kompensiert wird, dass die Veränderung des auf die Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) ausgeübten Drehmoments in Abhängigkeit von der aktuellen Masse des an der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) befestigten Werkzeugs (7, 23) bei einer passiven, nicht aktiv angetriebenen Bewegung der Werkzeugbefestigungsvorrichtung (5) kompensiert wird.
The invention relates to a method (50) of operating an actuated arrangement (1) including a lifting boom (3), an associated lifting actuator (4), a tool attachment device (5) for attachment of a tool (7, 23), and an associated tilting actuator (6). The torque that is exerted onto the tool attachment device (5) is calculated using the attitude of the tool attachment device (5), a mass information, representing the mass that is connected to the tool attachment device (5), and a tool type information, representing the characteristics of the tool (7, 23) that is to be attached to the tool attachment device (5).
Verbesserte Hydraulikvorrichtung
OSKARSSON BIRKIR (author) / LANGER THOMAS (author) / WESTERGAARD ERIK (author)
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
HYDRAULIKVORRICHTUNG MIT ENTKOPPELTEM FÜLLEINSATZ ZUR REDUZIERUNG DES HYDRAULIKKREISVOLUMENS
| European Patent Office | 2022
Online Contents | 1999