A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Steuerung eines autonomen Radladers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Radladers zur Aufnahme von Schüttgut von einem Haufen mittels einer Schaufel des Radladers. Es erfolgt ein Einfahren (121) des Radladers mit gesenkter Schaufel in den Haufen. Dabei wird ein Druck (pA) in einem hydraulischen Antriebssystem des Radladers gemessen oder es wird eine Kraft, die vom Antriebssystem aufgebracht wird, gemessen. Wenn der Druck (pA) über einem Druckschwellenwert (pAS) für das Antriebssystem liegt oder wenn die Kraft über einem Kraftschwellenwert für das Antriebssystem liegt, wird die Schaufel (2) nach oben gekippt (130) und ein Ausleger der Schaufel angehoben (132). Wenn anschließend der Schaufelwinkel (a) einen ersten Winkelschwellenwert (αS1) überschreitet und die Höhe (h) des Auslegers einen Höhenschwellenwert (hs) überschreitet, oder wenn ein Druck (pZ) auf einen Stellzylinder der Schaufel über einem Druckschwellenwert (pzs) für den Stellzylinder liegt und der Schaufelwinkel (a) einen zweiten Winkelschwellenwert (αS2) erreicht, wird das Anheben des Auslegers gestoppt (140) und der Radlader aus dem Haufen gefahren (141).
Verfahren zur Steuerung eines autonomen Radladers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Radladers zur Aufnahme von Schüttgut von einem Haufen mittels einer Schaufel des Radladers. Es erfolgt ein Einfahren (121) des Radladers mit gesenkter Schaufel in den Haufen. Dabei wird ein Druck (pA) in einem hydraulischen Antriebssystem des Radladers gemessen oder es wird eine Kraft, die vom Antriebssystem aufgebracht wird, gemessen. Wenn der Druck (pA) über einem Druckschwellenwert (pAS) für das Antriebssystem liegt oder wenn die Kraft über einem Kraftschwellenwert für das Antriebssystem liegt, wird die Schaufel (2) nach oben gekippt (130) und ein Ausleger der Schaufel angehoben (132). Wenn anschließend der Schaufelwinkel (a) einen ersten Winkelschwellenwert (αS1) überschreitet und die Höhe (h) des Auslegers einen Höhenschwellenwert (hs) überschreitet, oder wenn ein Druck (pZ) auf einen Stellzylinder der Schaufel über einem Druckschwellenwert (pzs) für den Stellzylinder liegt und der Schaufelwinkel (a) einen zweiten Winkelschwellenwert (αS2) erreicht, wird das Anheben des Auslegers gestoppt (140) und der Radlader aus dem Haufen gefahren (141).
Verfahren zur Steuerung eines autonomen Radladers
HUHTALA KALEVI (author) / RYS ANDRZEJ PIOTR (author) / KOLU ANTTI (author) / ROSENSTEIN FILIP (author) / KURRE HENDRIK (author) / SAILE JUERGEN (author) / CANELADA MARTHA MELLO (author) / BERNSTEIN MATTHEW NICHOLAS (author) / AHOPELTO MIIKA (author) / HYVÖNEN MIKA (author)
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
| European Patent Office | 2023
VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN AUTONOMEN STEUERUNG EINER STOPFMASCHINE
| European Patent Office | 2021
VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN AUTONOMEN STEUERUNG EINER STOPFMASCHINE
| European Patent Office | 2023
Sicherheitsgehäuse und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Teileverarbeitungssystems
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