A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs
Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs (2) zur Bodenbearbeitung an einem verstellbaren Ausleger (3) eines Landfahrzeugs (1), mit den Schritten:(S1100) Bestimmen eines Positions-Datensatzes (PDS) indikativ für die Position einer Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8) einer Lage- und Positionsbestimmungs-Baugruppe (4) an dem Werkzeug (2) mit einem GNSS-Modul (702) der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8),(S1200) Bestimmen eines Lage-Datensatzes (LDS) indikativ für die Raumlage der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8) mit einer Lagesensorbaugruppe (703) der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8),(S1300) Auswerten des Positions-Datensatzes (PDS) und des Lage-Datensatzes (LDS) unter Verwendung eines Kalibrier-Datensatzes (KDS), um einen Ausgangs-Datensatz (ADS) indikativ für die Raumlage und Position des Werkzeugs (2) zu bestimmen, und(S1400) Ausgeben des Ausgangs-Datensatzes (ADS).
The invention relates to a method for determining the position and spatial orientation of a soil-working tool (2) on an adjustable boom (3) of an agricultural vehicle (1), having the steps of: (S1100) determining a position data set (PDS), which indicates the position of an orientation-and-position-determining unit (8) of an orientation-and-position-determining assembly (4) on the tool (2), using a GNSS module (702) of the orientation-and-position-determining unit (8); (S1200) determining an orientation data set (LDS), which indicates the spatial orientation of the orientation-and-position-determining unit (8), using an orientation sensor assembly (703) of the orientation-and-position-determining unit (8); (S1300) evaluating the position data set (PDS) and the orientation data set (LDS) using a calibration data set (KDS, KDS') in order to determine an output data set (ADS) which indicates the spatial orientation and position of the tool (2); and (S1400) outputting the output data set (ADS).
Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs
Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs (2) zur Bodenbearbeitung an einem verstellbaren Ausleger (3) eines Landfahrzeugs (1), mit den Schritten:(S1100) Bestimmen eines Positions-Datensatzes (PDS) indikativ für die Position einer Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8) einer Lage- und Positionsbestimmungs-Baugruppe (4) an dem Werkzeug (2) mit einem GNSS-Modul (702) der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8),(S1200) Bestimmen eines Lage-Datensatzes (LDS) indikativ für die Raumlage der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8) mit einer Lagesensorbaugruppe (703) der Lage- und Positionsbestimmungseinheit (8),(S1300) Auswerten des Positions-Datensatzes (PDS) und des Lage-Datensatzes (LDS) unter Verwendung eines Kalibrier-Datensatzes (KDS), um einen Ausgangs-Datensatz (ADS) indikativ für die Raumlage und Position des Werkzeugs (2) zu bestimmen, und(S1400) Ausgeben des Ausgangs-Datensatzes (ADS).
The invention relates to a method for determining the position and spatial orientation of a soil-working tool (2) on an adjustable boom (3) of an agricultural vehicle (1), having the steps of: (S1100) determining a position data set (PDS), which indicates the position of an orientation-and-position-determining unit (8) of an orientation-and-position-determining assembly (4) on the tool (2), using a GNSS module (702) of the orientation-and-position-determining unit (8); (S1200) determining an orientation data set (LDS), which indicates the spatial orientation of the orientation-and-position-determining unit (8), using an orientation sensor assembly (703) of the orientation-and-position-determining unit (8); (S1300) evaluating the position data set (PDS) and the orientation data set (LDS) using a calibration data set (KDS, KDS') in order to determine an output data set (ADS) which indicates the spatial orientation and position of the tool (2); and (S1400) outputting the output data set (ADS).
Verfahren zur Positions- und Raumlagebestimmung eines Werkzeugs
SIZMANN EMANUEL (author)
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR POSITIONS- UND RAUMLAGEBESTIMMUNG EINES WERKZEUGS EINES LANDFAHRZEUGES
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN ZUR POSITIONS- UND RAUMLAGEBESTIMMUNG EINES WERKZEUGS EINES LANDFAHRZEUGES
| European Patent Office | 2022