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Verfahren und System zur berührungslosen Hinderniserkennung für ein Kraftfahrzeug mit einer vorderen und einer hinteren Seitentür
Ein Verfahren und System zur berührungslosen Hinderniserkennung für ein Kraftfahrzeug 10 mit einer vorderen Seitentür 12 und einer hinteren Seitentür 14 unter Verwendung eines einzigen am Kraftfahrzeug vorgesehenen Hindernis-Hauptsensors 16, vorzugsweise in Form eines ToF-Sensors, der dazu konfiguriert ist, einen Öffnungsbereich 12o der vorderen Seitentür 12 zu überwachen, und zumindest solange die vordere Seitentür 12 geschlossen ist, ebenfalls einen Öffnungsbereich 14o der hinteren Seitentür 14 zu überwachen, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst, der wiederholt durchgeführt wird: Bestimmen eines aktuellen maximal erlaubten Öffnungswinkels αmaxfür die hintere Seitentür 14 auf Basis von einem Ergebnis einer Überwachung des Öffnungsbereichs 14o der hinteren Seitentür 14 durch den Hindernis-Hauptsensor 16 und unter Berücksichtigung eines aktuellen Öffnungszustands der vorderen Seitentür 12.
A method and a system for contactless obstacle detection for a motor vehicle having a front side door and a rear side door, using a single primary obstacle sensor provided on the motor vehicle, preferably in the form of a ToF sensor, which is configured to monitor an opening region of the front side door, and, at least as long as the front side door is closed, also to monitor an opening region of the rear side door, the method comprising the following step, which is carried out repeatedly: determining a current maximum allowed opening angle for the rear side door based on an output of a monitoring of the opening region of the rear side door by the primary obstacle sensor and taking into account a current opening state of the front side door.
Verfahren und System zur berührungslosen Hinderniserkennung für ein Kraftfahrzeug mit einer vorderen und einer hinteren Seitentür
Ein Verfahren und System zur berührungslosen Hinderniserkennung für ein Kraftfahrzeug 10 mit einer vorderen Seitentür 12 und einer hinteren Seitentür 14 unter Verwendung eines einzigen am Kraftfahrzeug vorgesehenen Hindernis-Hauptsensors 16, vorzugsweise in Form eines ToF-Sensors, der dazu konfiguriert ist, einen Öffnungsbereich 12o der vorderen Seitentür 12 zu überwachen, und zumindest solange die vordere Seitentür 12 geschlossen ist, ebenfalls einen Öffnungsbereich 14o der hinteren Seitentür 14 zu überwachen, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst, der wiederholt durchgeführt wird: Bestimmen eines aktuellen maximal erlaubten Öffnungswinkels αmaxfür die hintere Seitentür 14 auf Basis von einem Ergebnis einer Überwachung des Öffnungsbereichs 14o der hinteren Seitentür 14 durch den Hindernis-Hauptsensor 16 und unter Berücksichtigung eines aktuellen Öffnungszustands der vorderen Seitentür 12.
A method and a system for contactless obstacle detection for a motor vehicle having a front side door and a rear side door, using a single primary obstacle sensor provided on the motor vehicle, preferably in the form of a ToF sensor, which is configured to monitor an opening region of the front side door, and, at least as long as the front side door is closed, also to monitor an opening region of the rear side door, the method comprising the following step, which is carried out repeatedly: determining a current maximum allowed opening angle for the rear side door based on an output of a monitoring of the opening region of the rear side door by the primary obstacle sensor and taking into account a current opening state of the front side door.
Verfahren und System zur berührungslosen Hinderniserkennung für ein Kraftfahrzeug mit einer vorderen und einer hinteren Seitentür
BARTSCH TIM (author) / LINK MARKUS (author) / REITMEIER WILLIBALD (author) / GRASS PHILIPPE (author)
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
European Patent Office | 2024
|Sensor zur berührungslosen und taktilen Hinderniserkennung
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN SCHLIEßEN EINER SEITENTÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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