A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERFOLGUNG DER BEWEGUNG VON GESTÄNGEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE IN UNABHÄNGIGEN KOORDINATENRAHMEN
Es werden ein System und ein Verfahren bereitgestellt, um die Bewegung eines Anbaugeräts für ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug zu steuern, wobei das Anbaugerät eine oder mehrere Komponenten umfasst, die mit einem Hauptrahmen des Arbeitsfahrzeugs gekoppelt sind. Ein Gestängegelenk ist in Verbindung mit mindestens einer Anbaugerätekomponente definiert, wobei den gegenüberliegenden Seiten des Gestängegelenks jeweils Sensoren zugeordnet sind. Ausgangssignale jedes Sensors umfassen Sensorelemente, die in einem dem jeweiligen Gestängegelenk zumindest teilweise zugeordneten unabhängigen Koordinatenrahmen verschmolzen sind, wobei der unabhängige Koordinatenrahmen unabhängig von einem globalen Navigationsrahmen für das Arbeitsfahrzeug ist. Mindestens ein Gelenkmerkmal (z. B. Gelenkwinkel) wird basierend auf mindestens einem Teil der Sensorelemente aus den empfangenen Ausgangssignalen für jede der gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Gestängegelenks verfolgt. Optional kann die Bewegung von Anbaugerätekomponenten im Hinblick auf die verfolgten Gelenkmerkmale gesteuert werden.
A system and method are provided for controlling movement of an implement for a self-propelled work vehicle, said implement comprising one or more components coupled to a main frame of the work vehicle. A linkage joint in defined in association with at least one implement component, wherein sensors are respectively associated with opposing sides of the linkage joint. Output signals from each sensor comprise sense elements which are fused in an independent coordinate frame associated at least in part with the respective linkage joint, wherein the independent coordinate frame is independent of a global navigation frame for the work vehicle. At least one joint characteristic (e.g., joint angle) is tracked based on at least a portion of the sense elements from the received output signals for each of the opposing sides of the respective linkage joint. Movement of implement components may optionally be controlled in view of the tracked joint characteristics.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERFOLGUNG DER BEWEGUNG VON GESTÄNGEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE IN UNABHÄNGIGEN KOORDINATENRAHMEN
Es werden ein System und ein Verfahren bereitgestellt, um die Bewegung eines Anbaugeräts für ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug zu steuern, wobei das Anbaugerät eine oder mehrere Komponenten umfasst, die mit einem Hauptrahmen des Arbeitsfahrzeugs gekoppelt sind. Ein Gestängegelenk ist in Verbindung mit mindestens einer Anbaugerätekomponente definiert, wobei den gegenüberliegenden Seiten des Gestängegelenks jeweils Sensoren zugeordnet sind. Ausgangssignale jedes Sensors umfassen Sensorelemente, die in einem dem jeweiligen Gestängegelenk zumindest teilweise zugeordneten unabhängigen Koordinatenrahmen verschmolzen sind, wobei der unabhängige Koordinatenrahmen unabhängig von einem globalen Navigationsrahmen für das Arbeitsfahrzeug ist. Mindestens ein Gelenkmerkmal (z. B. Gelenkwinkel) wird basierend auf mindestens einem Teil der Sensorelemente aus den empfangenen Ausgangssignalen für jede der gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Gestängegelenks verfolgt. Optional kann die Bewegung von Anbaugerätekomponenten im Hinblick auf die verfolgten Gelenkmerkmale gesteuert werden.
A system and method are provided for controlling movement of an implement for a self-propelled work vehicle, said implement comprising one or more components coupled to a main frame of the work vehicle. A linkage joint in defined in association with at least one implement component, wherein sensors are respectively associated with opposing sides of the linkage joint. Output signals from each sensor comprise sense elements which are fused in an independent coordinate frame associated at least in part with the respective linkage joint, wherein the independent coordinate frame is independent of a global navigation frame for the work vehicle. At least one joint characteristic (e.g., joint angle) is tracked based on at least a portion of the sense elements from the received output signals for each of the opposing sides of the respective linkage joint. Movement of implement components may optionally be controlled in view of the tracked joint characteristics.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERFOLGUNG DER BEWEGUNG VON GESTÄNGEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE IN UNABHÄNGIGEN KOORDINATENRAHMEN
KEAN MICHAEL G (author)
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2022
Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels
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