A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SELEKTIVEN AUTOMATISIERUNG VON BELADUNGSVORGANGS-PHASEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE
Es wird ein Verfahren zum gesteuerten Beladen durch ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug offenbart, das Bodeneingriffseinheiten, die einen Hauptrahmen abstützen, und wenigstens ein Arbeitsgerät aufweist, das zum Be- und Entladen von Material in einem Ladebereich außerhalb des Arbeitsfahrzeugs bezogen auf den Hauptrahmen beweglich ist. Unter Verwendung wenigstens eines Detektors, wie z.B. Kameras und/oder Fahrzeugbewegungssensoren, werden Standorteingaben für den Ladebereich bezogen auf den Hauptrahmen und/oder wenigstens ein Arbeitsgerät erfasst. In Verbindung mit dem Übergang des Arbeitsfahrzeugs von einem ersten Arbeitszustand in einen automatisierten zweiten Arbeitszustand wird ein Trigger-Eingang erfasst. In dem zweiten Arbeitszustand wird zumindest die Bewegung des Hauptrahmens und/oder des wenigstens einen Arbeitsgeräts relativ zu einer definierten, dem Ladebereich zugeordneten Referenz automatisch gesteuert. Ein solches System und Verfahren ermöglicht von der Erfahrung des Bedieners unabhängige Ladevorgänge und dementsprechend eine höhere Produktivität.
A method is disclosed for controlled loading by a self-propelled work vehicle comprising ground engaging units supporting a main frame, and at least one work attachment moveable with respect to the main frame for loading and unloading material in a loading area external to the work vehicle. Using at least one detector, such as cameras and/or vehicle motion sensors, location inputs for the loading area are detected respective to the main frame and/or at least one work attachment. A trigger input is detected in association with transition of the work vehicle from a first work state to an automated second work state. In the second work state, at least movement of the main frame and/or the at least one work attachment is automatically controlled relative to a defined reference associated with the loading area. Such a system and method facilitates loading operations and accordingly higher productivity regardless of operator experience.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SELEKTIVEN AUTOMATISIERUNG VON BELADUNGSVORGANGS-PHASEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE
Es wird ein Verfahren zum gesteuerten Beladen durch ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug offenbart, das Bodeneingriffseinheiten, die einen Hauptrahmen abstützen, und wenigstens ein Arbeitsgerät aufweist, das zum Be- und Entladen von Material in einem Ladebereich außerhalb des Arbeitsfahrzeugs bezogen auf den Hauptrahmen beweglich ist. Unter Verwendung wenigstens eines Detektors, wie z.B. Kameras und/oder Fahrzeugbewegungssensoren, werden Standorteingaben für den Ladebereich bezogen auf den Hauptrahmen und/oder wenigstens ein Arbeitsgerät erfasst. In Verbindung mit dem Übergang des Arbeitsfahrzeugs von einem ersten Arbeitszustand in einen automatisierten zweiten Arbeitszustand wird ein Trigger-Eingang erfasst. In dem zweiten Arbeitszustand wird zumindest die Bewegung des Hauptrahmens und/oder des wenigstens einen Arbeitsgeräts relativ zu einer definierten, dem Ladebereich zugeordneten Referenz automatisch gesteuert. Ein solches System und Verfahren ermöglicht von der Erfahrung des Bedieners unabhängige Ladevorgänge und dementsprechend eine höhere Produktivität.
A method is disclosed for controlled loading by a self-propelled work vehicle comprising ground engaging units supporting a main frame, and at least one work attachment moveable with respect to the main frame for loading and unloading material in a loading area external to the work vehicle. Using at least one detector, such as cameras and/or vehicle motion sensors, location inputs for the loading area are detected respective to the main frame and/or at least one work attachment. A trigger input is detected in association with transition of the work vehicle from a first work state to an automated second work state. In the second work state, at least movement of the main frame and/or the at least one work attachment is automatically controlled relative to a defined reference associated with the loading area. Such a system and method facilitates loading operations and accordingly higher productivity regardless of operator experience.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SELEKTIVEN AUTOMATISIERUNG VON BELADUNGSVORGANGS-PHASEN FÜR SELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE
KEAN MICHAEL G (author) / CZARNECKI NATHANIEL M (author) / STUMVOLL RYAN (author)
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022
Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels
| European Patent Office | 2016
VORHEIZINTELLIGENZ FÜR ELEKTROHYDRAULISCHE ARBEITSFAHRZEUGE
| European Patent Office | 2022
Gleiskraftwagen - universelle schienengebundene Arbeitsfahrzeuge
| IuD Bahn | 2010