A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und Steuereinrichtung zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine mit einem unbemannten Flugkörper, welcher einen Umfelderfassungssensor aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen (S1) eines für einen Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereichs in dem Arbeitsumfeld; Festlegen (S2) eines Arbeitsbereichs, in welchem eine Arbeitsaufgabe mit der Arbeitsmaschine ausführbar ist, in dem bestimmten für den Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereich; Festlegen (S3) eines Berührungsbereichs, in welchem ein Ausführen der Arbeitsaufgabe ein Berühren eines Objekts durch die Arbeitsmaschine aufweist, in dem festgelegten Arbeitsbereich; und Steuern (S4) des unbemannten Flugkörpers basierend auf dem erkannten Berührungsbereich zum Erfassen des Berührungsbereichs mit dem Umfelderfassungssensor. Die Erfindung beschreibt außerdem eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens und eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Steuereinrichtung.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine mit einem unbemannten Flugkörper, welcher einen Umfelderfassungssensor aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen (S1) eines für einen Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereichs in dem Arbeitsumfeld; Festlegen (S2) eines Arbeitsbereichs, in welchem eine Arbeitsaufgabe mit der Arbeitsmaschine ausführbar ist, in dem bestimmten für den Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereich; Festlegen (S3) eines Berührungsbereichs, in welchem ein Ausführen der Arbeitsaufgabe ein Berühren eines Objekts durch die Arbeitsmaschine aufweist, in dem festgelegten Arbeitsbereich; und Steuern (S4) des unbemannten Flugkörpers basierend auf dem erkannten Berührungsbereich zum Erfassen des Berührungsbereichs mit dem Umfelderfassungssensor. Die Erfindung beschreibt außerdem eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens und eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Steuereinrichtung.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
JAGER GABRIELA (author)
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B66C
Krane
,
CRANES
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2022
Steuereinrichtung, Steueranordnung und Verfahren zur Remotesteuerung einer Arbeitsmaschine
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