A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Mobile Arbeitsmaschine sowie Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Betriebs einer mobilen Arbeitsmaschine
Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (100) mit zumindest einem beweglichen Maschinenarm (105) zum Bewegen von in einer Schaufel (110) aufnehmbarem Schüttgut (115) während eines Beladungsvorgangs eines LKW-Auflegers (120) mit dem Schüttgut (115). Die mobile Arbeitsmaschine (100) weist einen Drucksensor (125) und/oder zumindest eine Kamera (130) und eine Bestimmeinheit (135) oder eine Schnittstelle zu der Bestimmeinheit (135) auf. Der Drucksensor (125) ist an dem Maschinenarm (105) angeordnet und dazu ausgebildet, um einen Druck an dem Maschinenarm (105) zu erfassen, wobei der Druck ein Systemgewicht der mit dem Maschinenarm (105) gekoppelten Schaufel (110) und eines Schaufelinhalts der Schaufel (110) repräsentiert. Der Drucksensor (125) ist ferner ausgebildet, um ein den Druck repräsentierendes Drucksignal (140) bereitzustellen. Die Kamera (130) ist ausgebildet, um ein Kamerabild von dem Schaufelinhalt und/oder von dem LKW-Aufleger (120) zu erfassen und ein das Kamerabild repräsentierendes Kamerasignal (145) bereitzustellen. Die Bestimmeinheit (135) ist ausgebildet, um unter Verwendung des Drucksignals (140) und/oder Kamerasignals (145) ein Schaufelinhaltsgewicht (150) des Schaufelinhalts und/oder eine Art des Schaufelinhalts zu bestimmen.
Mobile Arbeitsmaschine sowie Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Betriebs einer mobilen Arbeitsmaschine
Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (100) mit zumindest einem beweglichen Maschinenarm (105) zum Bewegen von in einer Schaufel (110) aufnehmbarem Schüttgut (115) während eines Beladungsvorgangs eines LKW-Auflegers (120) mit dem Schüttgut (115). Die mobile Arbeitsmaschine (100) weist einen Drucksensor (125) und/oder zumindest eine Kamera (130) und eine Bestimmeinheit (135) oder eine Schnittstelle zu der Bestimmeinheit (135) auf. Der Drucksensor (125) ist an dem Maschinenarm (105) angeordnet und dazu ausgebildet, um einen Druck an dem Maschinenarm (105) zu erfassen, wobei der Druck ein Systemgewicht der mit dem Maschinenarm (105) gekoppelten Schaufel (110) und eines Schaufelinhalts der Schaufel (110) repräsentiert. Der Drucksensor (125) ist ferner ausgebildet, um ein den Druck repräsentierendes Drucksignal (140) bereitzustellen. Die Kamera (130) ist ausgebildet, um ein Kamerabild von dem Schaufelinhalt und/oder von dem LKW-Aufleger (120) zu erfassen und ein das Kamerabild repräsentierendes Kamerasignal (145) bereitzustellen. Die Bestimmeinheit (135) ist ausgebildet, um unter Verwendung des Drucksignals (140) und/oder Kamerasignals (145) ein Schaufelinhaltsgewicht (150) des Schaufelinhalts und/oder eine Art des Schaufelinhalts zu bestimmen.
Mobile Arbeitsmaschine sowie Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Betriebs einer mobilen Arbeitsmaschine
ROSE STEFFEN (author) / WOLL CHRISTOPH (author)
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2023
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
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