A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSMASCHINE MIT EINEM ADAPTIVEN STEUERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR PLANIERSTEUERUNG
Ein adaptives Steuerungssystem steuert automatisch die Position eines Anbaugeräts beim Planieren einer Fläche. Das System umfasst einen Rahmen, ein Anbaugerät, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen Laserempfänger und eine Steuervorrichtung. Der erste Sensor erzeugt ein erstes Sensorsignal, das einen Winkel des Rahmens angibt. Der zweite Sensor erzeugt ein zweites Sensorsignal, das einen Winkel des Anbaugeräts für die Bodenbearbeitung angibt. Der Laserempfänger empfängt ein Lasersignal aus einer Laserbake und erzeugt basierend auf dem Lasersignal ein Höhensignal. Das Höhensignal gibt die Position entweder des Anbaugeräts oder des Rahmens relativ zum Lasersignal an. Die Steuervorrichtung legt eine Sollplanierung basierend auf einer gewünschten Planierung der Fläche fest, identifiziert eine Position des Anbaugeräts, empfängt das erste Sensorsignal, das zweite Sensorsignal und das Lasersignal. Die Steuervorrichtung erzeugt basierend auf den Eingaben ein erstes Steuersignal oder ein zweites Steuersignal.
An adaptive control system automatically controls an attachment position during a grading operation of a surface. The system comprises a frame, an attachment, first sensor, a second sensor, a laser receiver and a controller. The first sensor generates a first sensor signal indicative of an angle of the frame. The second sensor generates a second sensor signal indicative of an angle of the ground-engaging attachment. The laser receiver receives a laser signal from a laser beacon and generates a height signal based on the laser signal. The height signal is indicative of a position of either the attachment or the frame relative to the laser signal. The controller establishes a target grade based on a desired grade of the surface; identifies a position of the attachment; receives the first sensor signal; the second sensor signal; and the laser signal. The controller generates a first control signal or second control signal based on the inputs.
ARBEITSMASCHINE MIT EINEM ADAPTIVEN STEUERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR PLANIERSTEUERUNG
Ein adaptives Steuerungssystem steuert automatisch die Position eines Anbaugeräts beim Planieren einer Fläche. Das System umfasst einen Rahmen, ein Anbaugerät, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen Laserempfänger und eine Steuervorrichtung. Der erste Sensor erzeugt ein erstes Sensorsignal, das einen Winkel des Rahmens angibt. Der zweite Sensor erzeugt ein zweites Sensorsignal, das einen Winkel des Anbaugeräts für die Bodenbearbeitung angibt. Der Laserempfänger empfängt ein Lasersignal aus einer Laserbake und erzeugt basierend auf dem Lasersignal ein Höhensignal. Das Höhensignal gibt die Position entweder des Anbaugeräts oder des Rahmens relativ zum Lasersignal an. Die Steuervorrichtung legt eine Sollplanierung basierend auf einer gewünschten Planierung der Fläche fest, identifiziert eine Position des Anbaugeräts, empfängt das erste Sensorsignal, das zweite Sensorsignal und das Lasersignal. Die Steuervorrichtung erzeugt basierend auf den Eingaben ein erstes Steuersignal oder ein zweites Steuersignal.
An adaptive control system automatically controls an attachment position during a grading operation of a surface. The system comprises a frame, an attachment, first sensor, a second sensor, a laser receiver and a controller. The first sensor generates a first sensor signal indicative of an angle of the frame. The second sensor generates a second sensor signal indicative of an angle of the ground-engaging attachment. The laser receiver receives a laser signal from a laser beacon and generates a height signal based on the laser signal. The height signal is indicative of a position of either the attachment or the frame relative to the laser signal. The controller establishes a target grade based on a desired grade of the surface; identifies a position of the attachment; receives the first sensor signal; the second sensor signal; and the laser signal. The controller generates a first control signal or second control signal based on the inputs.
ARBEITSMASCHINE MIT EINEM ADAPTIVEN STEUERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR PLANIERSTEUERUNG
BRETT GRAHAM S (author) / KASSEN DANIEL M (author) / VELDE TODD F (author)
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
| European Patent Office | 2019
Steuerungsverfahren, Steuerungs-Computerprogramm und Steuerungssystem für eine Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2015