A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
Steuerungssystem (9), das eingerichtet ist, eine Arbeitsmaschine (100) zu steuern, die eine Arbeitseinheit (1) umfasst, die eine Vielzahl von Arbeitseinheitskomponenten aufweist, und eine Vielzahl von Hydraulikzylindern (20), die eingerichtet sind, die jeweiligen Arbeitseinheitskomponenten anzutreiben, umfassend:eine erste Hydraulikpumpe (31) und eine zweite Hydraulikpumpe (32);einen Durchgang (55), der die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) miteinander verbindet;eine Öffnungs-/Schließvorrichtung (67), die in dem Durchgang (55) vorgesehen ist und eingerichtet ist, den Durchgang (55) zu öffnen und zu schließen;eine Steuervorrichtung (19), die eingerichtet ist, die Öffnungs-/Schließvorrichtung (67) zu steuern, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) miteinander verbunden sind, und einem nicht verbundenen Zustand, bei dem die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) nicht miteinander verbunden sind, umzuschalten;einen ersten Hydraulikzylinder, dem in dem nicht verbundenen Zustand ein Hydraulikfluid zugeführt wird, das von der ersten Hydraulikpumpe (31) ausgestoßen wird; undeinen zweiten Hydraulikzylinder, dem in dem nicht verbundenen Zustand Hydraulikfluid zugeführt wird, das aus der zweiten Hydraulikpumpe (32) ausgestoßen wird; wobeidie Steuervorrichtung (19) die Öffnungs-/Schließvorrichtung (67) steuert, damit diese in dem verbundenen Zustand ist, wenn verteilte Durchflussraten der Hydraulikzylinder (20) einer vorbestimmten Zufuhrdurchflussrate oder weniger entsprechen und wenn ein Antriebsdruck, der eine Differenz zwischen einem Druck in einem stangenseitigen Raum des Hydraulikzylinders (20) und einem Druck in einem kappenseitigen Raum des Hydraulikzylinders (20) angibt, einem definierten Wert oder oder weniger entspricht.
A control system includes: first and second hydraulic pumps; an opening/closing device provided in a passage connecting the first and second hydraulic pumps and configured to open and close the passage; a control device controlling the opening/closing device to switch between connected and unconnected states of the first and second hydraulic pumps; a first hydraulic cylinder to which hydraulic fluid from the first hydraulic pump is supplied in the unconnected state; and a second hydraulic cylinder to which hydraulic fluid from the second hydraulic pump is supplied in the unconnected state. The control device controls the opening/closing device to be in the connected state when distributed flow rates of the hydraulic cylinders are a predetermined supply flow rate or lower and a difference between a pressure in a rod-side space and a pressure in a cap-side space of the hydraulic cylinder is a defined value or smaller.
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
Steuerungssystem (9), das eingerichtet ist, eine Arbeitsmaschine (100) zu steuern, die eine Arbeitseinheit (1) umfasst, die eine Vielzahl von Arbeitseinheitskomponenten aufweist, und eine Vielzahl von Hydraulikzylindern (20), die eingerichtet sind, die jeweiligen Arbeitseinheitskomponenten anzutreiben, umfassend:eine erste Hydraulikpumpe (31) und eine zweite Hydraulikpumpe (32);einen Durchgang (55), der die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) miteinander verbindet;eine Öffnungs-/Schließvorrichtung (67), die in dem Durchgang (55) vorgesehen ist und eingerichtet ist, den Durchgang (55) zu öffnen und zu schließen;eine Steuervorrichtung (19), die eingerichtet ist, die Öffnungs-/Schließvorrichtung (67) zu steuern, um zwischen einem verbundenen Zustand, bei dem die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) miteinander verbunden sind, und einem nicht verbundenen Zustand, bei dem die erste Hydraulikpumpe (31) und die zweite Hydraulikpumpe (32) nicht miteinander verbunden sind, umzuschalten;einen ersten Hydraulikzylinder, dem in dem nicht verbundenen Zustand ein Hydraulikfluid zugeführt wird, das von der ersten Hydraulikpumpe (31) ausgestoßen wird; undeinen zweiten Hydraulikzylinder, dem in dem nicht verbundenen Zustand Hydraulikfluid zugeführt wird, das aus der zweiten Hydraulikpumpe (32) ausgestoßen wird; wobeidie Steuervorrichtung (19) die Öffnungs-/Schließvorrichtung (67) steuert, damit diese in dem verbundenen Zustand ist, wenn verteilte Durchflussraten der Hydraulikzylinder (20) einer vorbestimmten Zufuhrdurchflussrate oder weniger entsprechen und wenn ein Antriebsdruck, der eine Differenz zwischen einem Druck in einem stangenseitigen Raum des Hydraulikzylinders (20) und einem Druck in einem kappenseitigen Raum des Hydraulikzylinders (20) angibt, einem definierten Wert oder oder weniger entspricht.
A control system includes: first and second hydraulic pumps; an opening/closing device provided in a passage connecting the first and second hydraulic pumps and configured to open and close the passage; a control device controlling the opening/closing device to switch between connected and unconnected states of the first and second hydraulic pumps; a first hydraulic cylinder to which hydraulic fluid from the first hydraulic pump is supplied in the unconnected state; and a second hydraulic cylinder to which hydraulic fluid from the second hydraulic pump is supplied in the unconnected state. The control device controls the opening/closing device to be in the connected state when distributed flow rates of the hydraulic cylinders are a predetermined supply flow rate or lower and a difference between a pressure in a rod-side space and a pressure in a cap-side space of the hydraulic cylinder is a defined value or smaller.
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
KAMOSHITA YUTA (author) / KAWAGUCHI TADASHI (author) / OSHIMA KENJI (author) / AKIYAMA TERUO (author)
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German
Steuerungsverfahren, Steuerungs-Computerprogramm und Steuerungssystem für eine Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2015
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022