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VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen (121-128) in einem Schwenkbereich (30, 40) einer Tür (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Anzahl von an dem Kraftfahrzeug angebrachten Ultraschallsensoren (101-106), umfassend:a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (200-211), die jeweils wenigstens eine Position eines vermuteten Hindernisses (121-128) in einer Umgebung (110) des Kraftfahrzeugs (1) umfassen, mittels Durchführens von Abstandsmessungen unter Verwendung der Anzahl von Ultraschallsensoren (101-106), undb) Nachbearbeiten (S2) von in Schritt a) bestimmten Objektmerkmalen (200-211), wobei eine Anzahl geometrischer Suchfenster (500-505) in der Umgebung (110) der Tür (3, 4) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist und diejenigen der Objektmerkmale (200-211) nachbearbeitet werden, die sich innerhalb eines jeweiligen der geometrischen Suchfenster (500-505) befinden, während diejenigen Objektmerkmale (200-211), die sich außerhalb der Anzahl geometrischer Suchfenster (500-505) befinden, auf andere Weise oder gar nicht nachbearbeitet werden.
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen (121-128) in einem Schwenkbereich (30, 40) einer Tür (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Anzahl von an dem Kraftfahrzeug angebrachten Ultraschallsensoren (101-106), umfassend:a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (200-211), die jeweils wenigstens eine Position eines vermuteten Hindernisses (121-128) in einer Umgebung (110) des Kraftfahrzeugs (1) umfassen, mittels Durchführens von Abstandsmessungen unter Verwendung der Anzahl von Ultraschallsensoren (101-106), undb) Nachbearbeiten (S2) von in Schritt a) bestimmten Objektmerkmalen (200-211), wobei eine Anzahl geometrischer Suchfenster (500-505) in der Umgebung (110) der Tür (3, 4) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist und diejenigen der Objektmerkmale (200-211) nachbearbeitet werden, die sich innerhalb eines jeweiligen der geometrischen Suchfenster (500-505) befinden, während diejenigen Objektmerkmale (200-211), die sich außerhalb der Anzahl geometrischer Suchfenster (500-505) befinden, auf andere Weise oder gar nicht nachbearbeitet werden.
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
HOERER MARTIN (author)
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
| European Patent Office | 2024
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