A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Ein Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen in einem Schwenkbereich einer Tür (4) eines Kraftfahrzeugs umfasst: a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (701-703), die jeweils eine Position eines vermuteten Hindernisses (50) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) angeben, mittels Abstandsmessungen unter Verwendung einer Anzahl von Ultraschallsensoren (13, 14), wobei die Position (501) eines von mehr als einem der Ultraschallsensoren (13, 14) gemessenen Hindernisses (50) mittels Trilaterierens bestimmt wird und die Position (502, 503) eines von nur einem der Ultraschallsensoren (14) gemessenen Hindernisses (50) gemäß dem Sichtfeld des betreffenden Ultraschallsensors (14) festgelegt wird, und b) Ausblenden (S2) eines nicht trilaterierten Objektmerkmals (703), das sich von einem ersten Bereich innerhalb eines ersten Abstands (y1) zu der Tür (4) in einen zweiten Bereich zwischen einem zweiten (y2) und dritten Abstand (y3) von der Tür (4) bewegt hat.
A method for identifying obstacles in a pivoting range of a motor vehicle door (4) comprises: a) identifying (S1) a number of object features (701-703) which each indicate a position of a supposed obstacle (50) in the surroundings (10) of the motor vehicle (1), by means of distance measurements using a number of ultrasonic sensors (13, 14), wherein the position (501) of an obstacle (50) measured by more than one of the ultrasonic sensors (13, 14) is identified by means of trilateration, and the position (502, 503) of an obstacle (50) measured by only one of the ultrasonic sensors (14) is determined in accordance with the field of view of the ultrasonic sensor (14) in question, and b) blanking out (S2) a non-trilaterated object feature (703) which has moved from a first region within a first distance (y1) from the door (4) into a second region between a second (y2) and third distance (y3) from the door (4).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Ein Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen in einem Schwenkbereich einer Tür (4) eines Kraftfahrzeugs umfasst: a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (701-703), die jeweils eine Position eines vermuteten Hindernisses (50) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) angeben, mittels Abstandsmessungen unter Verwendung einer Anzahl von Ultraschallsensoren (13, 14), wobei die Position (501) eines von mehr als einem der Ultraschallsensoren (13, 14) gemessenen Hindernisses (50) mittels Trilaterierens bestimmt wird und die Position (502, 503) eines von nur einem der Ultraschallsensoren (14) gemessenen Hindernisses (50) gemäß dem Sichtfeld des betreffenden Ultraschallsensors (14) festgelegt wird, und b) Ausblenden (S2) eines nicht trilaterierten Objektmerkmals (703), das sich von einem ersten Bereich innerhalb eines ersten Abstands (y1) zu der Tür (4) in einen zweiten Bereich zwischen einem zweiten (y2) und dritten Abstand (y3) von der Tür (4) bewegt hat.
A method for identifying obstacles in a pivoting range of a motor vehicle door (4) comprises: a) identifying (S1) a number of object features (701-703) which each indicate a position of a supposed obstacle (50) in the surroundings (10) of the motor vehicle (1), by means of distance measurements using a number of ultrasonic sensors (13, 14), wherein the position (501) of an obstacle (50) measured by more than one of the ultrasonic sensors (13, 14) is identified by means of trilateration, and the position (502, 503) of an obstacle (50) measured by only one of the ultrasonic sensors (14) is determined in accordance with the field of view of the ultrasonic sensor (14) in question, and b) blanking out (S2) a non-trilaterated object feature (703) which has moved from a first region within a first distance (y1) from the door (4) into a second region between a second (y2) and third distance (y3) from the door (4).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
HOERER MARTIN (author) / GANDRA VENKATA (author)
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
| European Patent Office | 2024
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