A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Ein Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen in einem Schwenkbereich einer Tür (4) eines Kraftfahrzeugs umfasst: a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (701-703), die jeweils eine Position eines vermuteten Hindernisses (50) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) angeben, mittels Abstandsmessungen unter Verwendung einer Anzahl von Ultraschallsensoren (13, 14), wobei die Position (501) eines von mehr als einem der Ultraschallsensoren (13, 14) gemessenen Hindernisses (50) mittels Trilaterierens bestimmt wird und die Position (502, 503) eines von nur einem der Ultraschallsensoren (14) gemessenen Hindernisses (50) gemäß dem Sichtfeld des betreffenden Ultraschallsensors (14) festgelegt wird, und b) Ausblenden (S2) eines nicht trilaterierten Objektmerkmals (703), das sich von einem ersten Bereich innerhalb eines ersten Abstands (y1) zu der Tür (4) in einen zweiten Bereich zwischen einem zweiten (y2) und dritten Abstand (y3) von der Tür (4) bewegt hat.
A method for identifying obstacles in a pivoting range of a motor vehicle door (4) comprises: a) identifying (S1) a number of object features (701-703) which each indicate a position of a supposed obstacle (50) in the surroundings (10) of the motor vehicle (1), by means of distance measurements using a number of ultrasonic sensors (13, 14), wherein the position (501) of an obstacle (50) measured by more than one of the ultrasonic sensors (13, 14) is identified by means of trilateration, and the position (502, 503) of an obstacle (50) measured by only one of the ultrasonic sensors (14) is determined in accordance with the field of view of the ultrasonic sensor (14) in question, and b) blanking out (S2) a non-trilaterated object feature (703) which has moved from a first region within a first distance (y1) from the door (4) into a second region between a second (y2) and third distance (y3) from the door (4).
L'invention concerne un procédé d'identification d'obstacles dans une plage de pivotement d'une portière de véhicule automobile (4), qui consiste à : a) identifier (S1) un certain nombre de caractéristiques d'objet (701-703) qui indiquent chacune une position d'un obstacle supposé (50) dans les environs (10) du véhicule automobile (1), au moyen de mesures de distance à l'aide d'un certain nombre de capteurs ultrasonores (13, 14), la position (501) d'un obstacle (50) mesurée par plus d'un des capteurs ultrasonores (13, 14) étant identifiée au moyen d'une trilatération, et la position (502, 503) d'un obstacle (50) mesurée par un seul des capteurs ultrasonores (14) étant déterminée conformément au champ de vision du capteur ultrasonore (14) en question, et b) occulter (S2) une caractéristique d'objet non soumise à la trilatération (703) qui s'est déplacée d'une première région dans les limites d'une première distance (y1) par rapport à la portière (4) jusqu'à une seconde région entre une deuxième (y2) et une troisième distance (y3) par rapport à la portière (4).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
Ein Verfahren zum Bestimmen von Hindernissen in einem Schwenkbereich einer Tür (4) eines Kraftfahrzeugs umfasst: a) Bestimmen (S1) einer Anzahl von Objektmerkmalen (701-703), die jeweils eine Position eines vermuteten Hindernisses (50) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) angeben, mittels Abstandsmessungen unter Verwendung einer Anzahl von Ultraschallsensoren (13, 14), wobei die Position (501) eines von mehr als einem der Ultraschallsensoren (13, 14) gemessenen Hindernisses (50) mittels Trilaterierens bestimmt wird und die Position (502, 503) eines von nur einem der Ultraschallsensoren (14) gemessenen Hindernisses (50) gemäß dem Sichtfeld des betreffenden Ultraschallsensors (14) festgelegt wird, und b) Ausblenden (S2) eines nicht trilaterierten Objektmerkmals (703), das sich von einem ersten Bereich innerhalb eines ersten Abstands (y1) zu der Tür (4) in einen zweiten Bereich zwischen einem zweiten (y2) und dritten Abstand (y3) von der Tür (4) bewegt hat.
A method for identifying obstacles in a pivoting range of a motor vehicle door (4) comprises: a) identifying (S1) a number of object features (701-703) which each indicate a position of a supposed obstacle (50) in the surroundings (10) of the motor vehicle (1), by means of distance measurements using a number of ultrasonic sensors (13, 14), wherein the position (501) of an obstacle (50) measured by more than one of the ultrasonic sensors (13, 14) is identified by means of trilateration, and the position (502, 503) of an obstacle (50) measured by only one of the ultrasonic sensors (14) is determined in accordance with the field of view of the ultrasonic sensor (14) in question, and b) blanking out (S2) a non-trilaterated object feature (703) which has moved from a first region within a first distance (y1) from the door (4) into a second region between a second (y2) and third distance (y3) from the door (4).
L'invention concerne un procédé d'identification d'obstacles dans une plage de pivotement d'une portière de véhicule automobile (4), qui consiste à : a) identifier (S1) un certain nombre de caractéristiques d'objet (701-703) qui indiquent chacune une position d'un obstacle supposé (50) dans les environs (10) du véhicule automobile (1), au moyen de mesures de distance à l'aide d'un certain nombre de capteurs ultrasonores (13, 14), la position (501) d'un obstacle (50) mesurée par plus d'un des capteurs ultrasonores (13, 14) étant identifiée au moyen d'une trilatération, et la position (502, 503) d'un obstacle (50) mesurée par un seul des capteurs ultrasonores (14) étant déterminée conformément au champ de vision du capteur ultrasonore (14) en question, et b) occulter (S2) une caractéristique d'objet non soumise à la trilatération (703) qui s'est déplacée d'une première région dans les limites d'une première distance (y1) par rapport à la portière (4) jusqu'à une seconde région entre une deuxième (y2) et une troisième distance (y3) par rapport à la portière (4).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR IDENTIFYING OBSTACLES IN A PIVOTING RANGE OF A MOTOR VEHICLE DOOR
PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBSTACLES DANS UNE PLAGE DE PIVOTEMENT D'UNE PORTIÈRE DE VÉHICULE AUTOMOBILE
HOERER MARTIN (author) / GANDRA VENKATA (author)
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON HINDERNISSEN IN EINEM SCHWENKBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS
| European Patent Office | 2024
Verfahren zum Erkennen von Hindernissen beim Betrieb einer Vibrationsramme
| European Patent Office | 2018
VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN BEIM BETRIEB EINER VIBRATIONSRAMME
| European Patent Office | 2023