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Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Maschinenelements
Verfahren zum Überwachen des Ortes und der Orientierung eines Maschinenelements (36), mit den folgenden Schritten: Vorsehen einer Vielzahl von Zielen (44, 46) an bekannten Positionen relativ zu dem Maschinenelement (36), Vorsehen einer Totalstation (10) an einem bekannten Ort nahe dem Maschinenelement (36), wiederholtes und aufeinanderfolgendes Bestimmen des Ortes von jedem Ziel (44, 46) unter Verwendung der Totalstation (10), Bestimmen der Orientierung des Maschinenelements (36) basierend auf den wiederholt und aufeinanderfolgend bestimmten Orten der Vielzahl von Zielen (44, 46); Speichern der wiederholt und aufeinanderfolgend bestimmten Orte von jedem der Ziele (44, 46) und der Bewegungsgeschichte von jedem der Ziele (44, 46) Vorhersagen von zukünftigen Orten von jedem der Ziele (44, 46) anhand der gespeicherten Orte und der Bewegungsgeschichte von jedem der Ziele (44, 46), Wiedererwerben der Ziele (44, 46) unter Verwendung der vorhergesagten zukünftigen Orte, und Variieren der Frequenz des wiederholten und aufeinanderfolgenden Bestimmens in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Maschinenelements (36).
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Maschinenelements
Verfahren zum Überwachen des Ortes und der Orientierung eines Maschinenelements (36), mit den folgenden Schritten: Vorsehen einer Vielzahl von Zielen (44, 46) an bekannten Positionen relativ zu dem Maschinenelement (36), Vorsehen einer Totalstation (10) an einem bekannten Ort nahe dem Maschinenelement (36), wiederholtes und aufeinanderfolgendes Bestimmen des Ortes von jedem Ziel (44, 46) unter Verwendung der Totalstation (10), Bestimmen der Orientierung des Maschinenelements (36) basierend auf den wiederholt und aufeinanderfolgend bestimmten Orten der Vielzahl von Zielen (44, 46); Speichern der wiederholt und aufeinanderfolgend bestimmten Orte von jedem der Ziele (44, 46) und der Bewegungsgeschichte von jedem der Ziele (44, 46) Vorhersagen von zukünftigen Orten von jedem der Ziele (44, 46) anhand der gespeicherten Orte und der Bewegungsgeschichte von jedem der Ziele (44, 46), Wiedererwerben der Ziele (44, 46) unter Verwendung der vorhergesagten zukünftigen Orte, und Variieren der Frequenz des wiederholten und aufeinanderfolgenden Bestimmens in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Maschinenelements (36).
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Maschinenelements
PIEKUTOWSKI RICHARD PAUL (author)
2015-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
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