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Hydraulisches Antriebssystem
Hydraulisches Antriebssystem (1), umfassend: einen Hydraulikzylinder (14) mit einem Zylinderrohr (14b) und einer Zylinderstange (14a), deren proximaler Endabschnitt in das Zylinderrohr (14b) eingesetzt ist, wobei die Zylinderstange (14a) den Innenraum des Zylinderrohres (14b) in eine erste Kammer (14c) und eine zweite Kammer (14d) unterteilt und die Zylinderstange (14a) derart konfiguriert ist, dass sie ausfährt, wenn Hydraulikfluid in die erste Kammer (14c) geleitet wird und Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer (14d) abgeleitet wird, und dass sie einfährt, wenn Hydraulikfluid in die zweite Kammer (14d) geleitet wird und Hydraulikfluid aus der ersten Kammer (14c) abgeleitet wird; eine Hauptpumpe, die umschaltbar ist zwischen einem Zustand, in dem sie Hydraulikfluid in die erste Kammer (14c) abgibt und Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer (14d) ansaugt, und einem Zustand, in dem sie Hydraulikfluid in die zweite Kammer (14d) abgibt und Hydraulikfluid aus der ersten Kammer (14c) ansaugt; einen Hydraulikfluidweg (15), der die erste Kammer (14c) und die Hauptpumpe (10) verbindet, wobei der Hydraulikweg die zweite Kammer (14d) und die Hauptpumpe (10) verbindet und zwischen der Hauptpumpe (10) und dem Hydraulikzylinder (14) einen geschlossenen Kreis bildet; eine Speisepumpe (28), die konfiguriert ist für das Nachfüllen des Hydraulikfluids in dem Hydraulikfluidweg (15); eine Hubpositions-Detektiereinheit (29), die konfiguriert ist für die Detektion einer Hubposition (S), die eine Position des proximalen Endabschnitts der Zylinderstange (14a) in dem Zylinderrohr (14b) ist, gekennzeichnet durch eine Pumpensteuereinheit (24a), die konfiguriert ist für die Durchführung einer Steuerung zum Vermindern der Flussrate, wobei die ...
A hydraulic driving system includes a hydraulic cylinder with a cylinder tube and a cylinder rod, a main pump, a hydraulic-fluid path, a charge pump, a stroke position detecting unit, and a pump control unit. The hydraulic-fluid path forms a closed circuit between a main pump and the hydraulic cylinder. The cylinder rod expands or contracts depending on how hydraulic fluid is supplied and exhausted to and from first and second chambers. The charge pump replenishes hydraulic-fluid in the hydraulic-fluid path. The pump control unit performs flow-rate reduction control in which the pump control unit reduces a suction flow rate so that a suction flow rate of the main pump is equal to or less than a maximum discharge flow rate of the charge pump when the stroke position becomes closer to a stroke end of the cylinder rod than a prescribed reference position during the flow rate reduction control.
Hydraulisches Antriebssystem
Hydraulisches Antriebssystem (1), umfassend: einen Hydraulikzylinder (14) mit einem Zylinderrohr (14b) und einer Zylinderstange (14a), deren proximaler Endabschnitt in das Zylinderrohr (14b) eingesetzt ist, wobei die Zylinderstange (14a) den Innenraum des Zylinderrohres (14b) in eine erste Kammer (14c) und eine zweite Kammer (14d) unterteilt und die Zylinderstange (14a) derart konfiguriert ist, dass sie ausfährt, wenn Hydraulikfluid in die erste Kammer (14c) geleitet wird und Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer (14d) abgeleitet wird, und dass sie einfährt, wenn Hydraulikfluid in die zweite Kammer (14d) geleitet wird und Hydraulikfluid aus der ersten Kammer (14c) abgeleitet wird; eine Hauptpumpe, die umschaltbar ist zwischen einem Zustand, in dem sie Hydraulikfluid in die erste Kammer (14c) abgibt und Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer (14d) ansaugt, und einem Zustand, in dem sie Hydraulikfluid in die zweite Kammer (14d) abgibt und Hydraulikfluid aus der ersten Kammer (14c) ansaugt; einen Hydraulikfluidweg (15), der die erste Kammer (14c) und die Hauptpumpe (10) verbindet, wobei der Hydraulikweg die zweite Kammer (14d) und die Hauptpumpe (10) verbindet und zwischen der Hauptpumpe (10) und dem Hydraulikzylinder (14) einen geschlossenen Kreis bildet; eine Speisepumpe (28), die konfiguriert ist für das Nachfüllen des Hydraulikfluids in dem Hydraulikfluidweg (15); eine Hubpositions-Detektiereinheit (29), die konfiguriert ist für die Detektion einer Hubposition (S), die eine Position des proximalen Endabschnitts der Zylinderstange (14a) in dem Zylinderrohr (14b) ist, gekennzeichnet durch eine Pumpensteuereinheit (24a), die konfiguriert ist für die Durchführung einer Steuerung zum Vermindern der Flussrate, wobei die ...
A hydraulic driving system includes a hydraulic cylinder with a cylinder tube and a cylinder rod, a main pump, a hydraulic-fluid path, a charge pump, a stroke position detecting unit, and a pump control unit. The hydraulic-fluid path forms a closed circuit between a main pump and the hydraulic cylinder. The cylinder rod expands or contracts depending on how hydraulic fluid is supplied and exhausted to and from first and second chambers. The charge pump replenishes hydraulic-fluid in the hydraulic-fluid path. The pump control unit performs flow-rate reduction control in which the pump control unit reduces a suction flow rate so that a suction flow rate of the main pump is equal to or less than a maximum discharge flow rate of the charge pump when the stroke position becomes closer to a stroke end of the cylinder rod than a prescribed reference position during the flow rate reduction control.
Hydraulisches Antriebssystem
OSHIMA KENJI (author) / AKIYAMA TERUO (author) / IIDA NOBORU (author) / SAITO KOJI (author)
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
German