A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULISCHES ANTRIEBSSYSTEM
Hydraulisches Antriebssystem, das folgendes aufweist:eine Flusssteuerungsventilvorrichtung, die zwischen einer Hydraulikpumpe und einem hydraulischen Stellglied angeordnet ist, das konfiguriert ist, um von einer aus der Hydraulikpumpe abgegebenen Betriebsflüssigkeit angetrieben zu werden, wobei die Flusssteuerungsventilvorrichtung konfiguriert ist, um einen Öffnungsgrad zwischen der Hydraulikpumpe und dem hydraulischen Stellglied gemäß einem Bewegungsbefehlsstrom einzustellen, um eine Flussrate der aus der Hydraulikpumpe abgegebenen Betriebsflüssigkeit zu steuern, wobei der Bewegungsbefehlsstrom der Flusssteuerungsventilvorrichtung zugeführt wird;eine Entlüftungsventilvorrichtung, die zwischen der Hydraulikpumpe und einem Tank angeordnet und konfiguriert ist, um einen Öffnungsgrad zwischen der Hydraulikpumpe und dem Tank einzustellen, um die Flussrate zu steuern, mit der die Entlüftung der Betriebsflüssigkeit durchgeführt wird;einen Abgabedrucksensor, der konfiguriert ist, um einen Abgabedruck der Hydraulikpumpe zu erfassen;ein Überdruckventil, das konfiguriert ist, um, wenn der Abgabedruck der Hydraulikpumpe zu einem Überdruck oder mehr wird, die von der Hydraulikpumpe abgegebene Betriebsflüssigkeit in den Tank abzuführen;ein Bedienelement, das konfiguriert ist, um zum Antreiben des hydraulischen Stellglieds betätigt zu werden; undeine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine Bewegung der Flusssteuerungsventilvorrichtung zu steuern, indem sie der Flusssteuerungsventilvorrichtung den Bewegungsbefehlsstrom zuführt, der eine Betriebsgröße bzw. -menge des Bedienelements entspricht, und die auch konfiguriert ist, um eine Bewegung der Entlüftungsventilvorrichtung zu steuern, wobeidie Steuerung eine Kalibrierung durchführt, bei der:in einem Zustand, in dem die Entlüftungsventilvorrichtung zwischen der Hydraulikpumpe und dem Tank blockiert, die Steuerung den Bewegungsbefehlsstrom, der der Flusssteuerungsventilvorrichtung zugeführt wird, ändert, und den Drucksensor veranlasst, den Abgabedruck zu erfassen;basierend auf dem erfassten Abgabedruck und dem Überdruck, die Steuerung einen Öffnungsstartstrom, der ein Strom ist, wenn die Flusssteuerungsventilvorrichtung mit dem Öffnen beginnt, und/oder einen Schließabschlussstrom, der ein Strom ist, wenn das Schließen der Flusssteuerungsventilvorrichtung abgeschlossen ist, erfasst; undbasierend auf dem erfassten mindestens einen Strom, die Steuerung eine Entsprechungsbeziehung zwischen der Betriebsgröße des Bedienelements und dem mindestens einen Strom einstellt.
A hydraulic driving system includes a flow control valve device, a bleed-off valve device, a discharge pressure sensor, a relief valve, an operating element, and a controller. The controller executes calibration in which: in a state where the bleed-off valve device blocks between a hydraulic pump and a tank, the controller changes a movement command current supplied to the flow control valve device and makes the discharge pressure sensor detect a discharge pressure; the controller detects at least one of an opening start current that is a current when the flow control valve device starts opening and a closing completion current that is a current when closing of the flow control valve device is completed; and based on the detected at least one current, the controller adjusts a correspondence relation between an operation amount of the operating element and the at least one current.
HYDRAULISCHES ANTRIEBSSYSTEM
Hydraulisches Antriebssystem, das folgendes aufweist:eine Flusssteuerungsventilvorrichtung, die zwischen einer Hydraulikpumpe und einem hydraulischen Stellglied angeordnet ist, das konfiguriert ist, um von einer aus der Hydraulikpumpe abgegebenen Betriebsflüssigkeit angetrieben zu werden, wobei die Flusssteuerungsventilvorrichtung konfiguriert ist, um einen Öffnungsgrad zwischen der Hydraulikpumpe und dem hydraulischen Stellglied gemäß einem Bewegungsbefehlsstrom einzustellen, um eine Flussrate der aus der Hydraulikpumpe abgegebenen Betriebsflüssigkeit zu steuern, wobei der Bewegungsbefehlsstrom der Flusssteuerungsventilvorrichtung zugeführt wird;eine Entlüftungsventilvorrichtung, die zwischen der Hydraulikpumpe und einem Tank angeordnet und konfiguriert ist, um einen Öffnungsgrad zwischen der Hydraulikpumpe und dem Tank einzustellen, um die Flussrate zu steuern, mit der die Entlüftung der Betriebsflüssigkeit durchgeführt wird;einen Abgabedrucksensor, der konfiguriert ist, um einen Abgabedruck der Hydraulikpumpe zu erfassen;ein Überdruckventil, das konfiguriert ist, um, wenn der Abgabedruck der Hydraulikpumpe zu einem Überdruck oder mehr wird, die von der Hydraulikpumpe abgegebene Betriebsflüssigkeit in den Tank abzuführen;ein Bedienelement, das konfiguriert ist, um zum Antreiben des hydraulischen Stellglieds betätigt zu werden; undeine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine Bewegung der Flusssteuerungsventilvorrichtung zu steuern, indem sie der Flusssteuerungsventilvorrichtung den Bewegungsbefehlsstrom zuführt, der eine Betriebsgröße bzw. -menge des Bedienelements entspricht, und die auch konfiguriert ist, um eine Bewegung der Entlüftungsventilvorrichtung zu steuern, wobeidie Steuerung eine Kalibrierung durchführt, bei der:in einem Zustand, in dem die Entlüftungsventilvorrichtung zwischen der Hydraulikpumpe und dem Tank blockiert, die Steuerung den Bewegungsbefehlsstrom, der der Flusssteuerungsventilvorrichtung zugeführt wird, ändert, und den Drucksensor veranlasst, den Abgabedruck zu erfassen;basierend auf dem erfassten Abgabedruck und dem Überdruck, die Steuerung einen Öffnungsstartstrom, der ein Strom ist, wenn die Flusssteuerungsventilvorrichtung mit dem Öffnen beginnt, und/oder einen Schließabschlussstrom, der ein Strom ist, wenn das Schließen der Flusssteuerungsventilvorrichtung abgeschlossen ist, erfasst; undbasierend auf dem erfassten mindestens einen Strom, die Steuerung eine Entsprechungsbeziehung zwischen der Betriebsgröße des Bedienelements und dem mindestens einen Strom einstellt.
A hydraulic driving system includes a flow control valve device, a bleed-off valve device, a discharge pressure sensor, a relief valve, an operating element, and a controller. The controller executes calibration in which: in a state where the bleed-off valve device blocks between a hydraulic pump and a tank, the controller changes a movement command current supplied to the flow control valve device and makes the discharge pressure sensor detect a discharge pressure; the controller detects at least one of an opening start current that is a current when the flow control valve device starts opening and a closing completion current that is a current when closing of the flow control valve device is completed; and based on the detected at least one current, the controller adjusts a correspondence relation between an operation amount of the operating element and the at least one current.
HYDRAULISCHES ANTRIEBSSYSTEM
MURAOKA HIDEYASU (author) / NOSE TOMOMICHI (author)
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German