A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschinensteuerverfahren
Arbeitsmaschinensteuersystem, das eine Arbeitsmaschine einschließlich einer Arbeitseinheit mit einem Arbeitswerkzeug steuert, wobei das Arbeitsmaschinensteuersystem folgendes umfasst:eine Positionsdetektiereinheit, die ein Positionsinformationsdetail der Arbeitsmaschine detektiert;eine Erzeugungseinheit, die eine Position der Arbeitseinheit auf der Basis des durch die Positionsdetektiereinheit detektierten Positionsinformationsdetails ermittelt und ein erstes Grabzielgeländeforminformationsdetail als ein Informationsdetail eines Kreuzungsabschnitts von einer ersten Schnittfläche angibt, die eine Arbeitseinheit-Betriebsebene als eine Betriebsebene für die Arbeitseinheit schneidet und bezüglich mindestens einer Konstruktionszielfläche, die eine Zielform angibt, parallel zu einer vertikalen Richtung ist; undeine Arbeitseinheit-Steuereinheit, die eine Grabsteuerung durchführt, so dass eine Geschwindigkeit in einer Richtung, in der sich die Arbeitseinheit an ein Grabziel annähert, gleich oder geringer wird als eine Grenzgeschwindigkeit auf der Basis des aus der Erzeugungseinheit gewonnenen ersten Grabzielgeländeforminformationsdetails, undwobei die Arbeitsmaschine einen Schwenkkörper aufweist, an dem die Arbeitseinheit befestigt ist und der um eine vorbestimmte Achse schwenkt, undwobei die Arbeitseinheit-Steuereinheit die Grabsteuerung auf der Basis einer Geschwindigkeit mit einer Zielgeschwindigkeit in einer Richtung, in der die Arbeitseinheit schwenkt, synthetisiert mit einer Zielgeschwindigkeit in einer Richtung von vorne nach hinten des Arbeitswerkzeugs durchführt, wenn die Arbeitseinheit zusammen mit dem Schwenkkörper schwenkt.
A work machine control method of controlling a work machine including a work unit with a working tool, the work machine control method includes: detecting a position of the work unit; obtaining the position of the work unit based on the detected position information item and generating a first target excavation ground shape information item as an information item of an intersection portion of at least one target construction face indicating a target shape with respect to a first cut face which intersects a work unit operation plane as an operation plane for the work unit and is parallel to a vertical direction; and controlling a velocity in a direction in which the work unit approaches an excavation target so that the velocity becomes equal to or less than a limitation velocity based on the first target excavation ground shape information item.
Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschinensteuerverfahren
Arbeitsmaschinensteuersystem, das eine Arbeitsmaschine einschließlich einer Arbeitseinheit mit einem Arbeitswerkzeug steuert, wobei das Arbeitsmaschinensteuersystem folgendes umfasst:eine Positionsdetektiereinheit, die ein Positionsinformationsdetail der Arbeitsmaschine detektiert;eine Erzeugungseinheit, die eine Position der Arbeitseinheit auf der Basis des durch die Positionsdetektiereinheit detektierten Positionsinformationsdetails ermittelt und ein erstes Grabzielgeländeforminformationsdetail als ein Informationsdetail eines Kreuzungsabschnitts von einer ersten Schnittfläche angibt, die eine Arbeitseinheit-Betriebsebene als eine Betriebsebene für die Arbeitseinheit schneidet und bezüglich mindestens einer Konstruktionszielfläche, die eine Zielform angibt, parallel zu einer vertikalen Richtung ist; undeine Arbeitseinheit-Steuereinheit, die eine Grabsteuerung durchführt, so dass eine Geschwindigkeit in einer Richtung, in der sich die Arbeitseinheit an ein Grabziel annähert, gleich oder geringer wird als eine Grenzgeschwindigkeit auf der Basis des aus der Erzeugungseinheit gewonnenen ersten Grabzielgeländeforminformationsdetails, undwobei die Arbeitsmaschine einen Schwenkkörper aufweist, an dem die Arbeitseinheit befestigt ist und der um eine vorbestimmte Achse schwenkt, undwobei die Arbeitseinheit-Steuereinheit die Grabsteuerung auf der Basis einer Geschwindigkeit mit einer Zielgeschwindigkeit in einer Richtung, in der die Arbeitseinheit schwenkt, synthetisiert mit einer Zielgeschwindigkeit in einer Richtung von vorne nach hinten des Arbeitswerkzeugs durchführt, wenn die Arbeitseinheit zusammen mit dem Schwenkkörper schwenkt.
A work machine control method of controlling a work machine including a work unit with a working tool, the work machine control method includes: detecting a position of the work unit; obtaining the position of the work unit based on the detected position information item and generating a first target excavation ground shape information item as an information item of an intersection portion of at least one target construction face indicating a target shape with respect to a first cut face which intersects a work unit operation plane as an operation plane for the work unit and is parallel to a vertical direction; and controlling a velocity in a direction in which the work unit approaches an excavation target so that the velocity becomes equal to or less than a limitation velocity based on the first target excavation ground shape information item.
Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschinensteuerverfahren
KAMI YOSHIKI (author) / TAKAURA TAKESHI (author)
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2022
Arbeitsmaschinen-Steuersystem und Arbeitsmaschinen-Steuerverfahren
| European Patent Office | 2024