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Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
Eine Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine ist eine Vorrichtung, die einen Stellungswinkel einer Arbeitsmaschine ermittelt, die ein Fahrkörper und einen Drehkörper hat, der auf dem Fahrkörper montiert ist und sich relativ zu dem Fahrkörper dreht. Die Stellungsberechnungsvorrichtung umfasst eine Detektionsvorrichtung, die an dem Drehkörper vorgesehen ist und eine Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung detektiert; eine Beschleunigungs-Korrektureinheit, welche die durch die Detektionsvorrichtung detektierte Beschleunigung auf der Basis einer Position, in der die Detektionsvorrichtung platziert ist, und einer Information über die Detektionsvorrichtung korrigiert; und eine Stellungswinkel-Berechnungsvorrichtung, die einen Stellungswinkel der Arbeitsmaschine aus der durch die Beschleunigungs-Korrektureinheit korrigierten Beschleunigung und der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit ermittelt.
A posture computing apparatus for a work machine is an apparatus that obtains a posture angle of a work machine including a traveling body and a swing body that is mounted on the traveling body and that rotates relative to the traveling body. The posture computing apparatus includes a detection apparatus that is provided to the swing body and detects angular velocity and acceleration; an acceleration correcting unit that corrects the acceleration detected by the detection apparatus, based on a position where the detection apparatus is placed and information on the detection apparatus; and a posture angle computing unit that obtains a posture angle of the work machine from the acceleration corrected by the acceleration correcting unit and the angular velocity detected by the detection apparatus.
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
Eine Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine ist eine Vorrichtung, die einen Stellungswinkel einer Arbeitsmaschine ermittelt, die ein Fahrkörper und einen Drehkörper hat, der auf dem Fahrkörper montiert ist und sich relativ zu dem Fahrkörper dreht. Die Stellungsberechnungsvorrichtung umfasst eine Detektionsvorrichtung, die an dem Drehkörper vorgesehen ist und eine Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung detektiert; eine Beschleunigungs-Korrektureinheit, welche die durch die Detektionsvorrichtung detektierte Beschleunigung auf der Basis einer Position, in der die Detektionsvorrichtung platziert ist, und einer Information über die Detektionsvorrichtung korrigiert; und eine Stellungswinkel-Berechnungsvorrichtung, die einen Stellungswinkel der Arbeitsmaschine aus der durch die Beschleunigungs-Korrektureinheit korrigierten Beschleunigung und der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit ermittelt.
A posture computing apparatus for a work machine is an apparatus that obtains a posture angle of a work machine including a traveling body and a swing body that is mounted on the traveling body and that rotates relative to the traveling body. The posture computing apparatus includes a detection apparatus that is provided to the swing body and detects angular velocity and acceleration; an acceleration correcting unit that corrects the acceleration detected by the detection apparatus, based on a position where the detection apparatus is placed and information on the detection apparatus; and a posture angle computing unit that obtains a posture angle of the work machine from the acceleration corrected by the acceleration correcting unit and the angular velocity detected by the detection apparatus.
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
BABA AKINORI (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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