A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
POSITIONIERUNGSSYSTEM FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND POSITIONIERUNGSVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
Es ist ein Positionierungssystem 200 für eine Arbeitsmaschine 1 vorgesehen, das eine RTK-Positionierung verwendet, die ein Satellitenpositionierungssystem nutzt, wobei das Positionierungssystem 200 enthält: eine Sensorsteuerung 40, d. h. eine Berechnungseinheit, die eine Position einer Antenne des Satellitenpositionierungssystems, die in der Arbeitsmaschine 1 angeordnet ist, auf der Grundlage einer Position einer Arbeitsausrüstung 4 der Arbeitsmaschine 1 berechnet, die auf einen bekannten Referenzpunkt ausgerichtet ist, der an einer Baustelle positioniert ist; und eine Monitorsteuerung 51, d. h. eine Initialisierungssteuereinheit, die einen Steuerbefehl ausgibt, der einen Empfänger des Satellitenpositionierungssystems, der eine Positionierungsberechnung durch die RTK-Positionierung durchführt, veranlasst, eine Initialisierungsverarbeitung der Positionierungsberechnung auszuführen, bei der eine ganzzahlige Werteabweichung jedes Satelliten und die Position der Antenne des Satellitenpositionierungssystems unbekannt sind, indem die berechnete Position der Antenne des Satellitenpositionierungssystems verwendet wird.
There is provided a positioning system for a work machine using RTK positioning that uses a satellite positioning system, the positioning system including: a sensor controller that is a calculation unit that calculates a position of an antenna, of the satellite positioning system, disposed in the work machine based on a position of working equipment, of the work machine, aligned with a known reference point PR positioned at a work site; and a monitor controller that is an initialization control unit that outputs a control command that causes a receiver, of the satellite positioning system, that performs positioning calculation by the RTK positioning to execute initialization processing of the positioning calculation in which an integer value bias of each satellite and the position of the antenna of the satellite positioning system are unknown, by using the calculated position of the antenna of the satellite positioning system.
POSITIONIERUNGSSYSTEM FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND POSITIONIERUNGSVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
Es ist ein Positionierungssystem 200 für eine Arbeitsmaschine 1 vorgesehen, das eine RTK-Positionierung verwendet, die ein Satellitenpositionierungssystem nutzt, wobei das Positionierungssystem 200 enthält: eine Sensorsteuerung 40, d. h. eine Berechnungseinheit, die eine Position einer Antenne des Satellitenpositionierungssystems, die in der Arbeitsmaschine 1 angeordnet ist, auf der Grundlage einer Position einer Arbeitsausrüstung 4 der Arbeitsmaschine 1 berechnet, die auf einen bekannten Referenzpunkt ausgerichtet ist, der an einer Baustelle positioniert ist; und eine Monitorsteuerung 51, d. h. eine Initialisierungssteuereinheit, die einen Steuerbefehl ausgibt, der einen Empfänger des Satellitenpositionierungssystems, der eine Positionierungsberechnung durch die RTK-Positionierung durchführt, veranlasst, eine Initialisierungsverarbeitung der Positionierungsberechnung auszuführen, bei der eine ganzzahlige Werteabweichung jedes Satelliten und die Position der Antenne des Satellitenpositionierungssystems unbekannt sind, indem die berechnete Position der Antenne des Satellitenpositionierungssystems verwendet wird.
There is provided a positioning system for a work machine using RTK positioning that uses a satellite positioning system, the positioning system including: a sensor controller that is a calculation unit that calculates a position of an antenna, of the satellite positioning system, disposed in the work machine based on a position of working equipment, of the work machine, aligned with a known reference point PR positioned at a work site; and a monitor controller that is an initialization control unit that outputs a control command that causes a receiver, of the satellite positioning system, that performs positioning calculation by the RTK positioning to execute initialization processing of the positioning calculation in which an integer value bias of each satellite and the position of the antenna of the satellite positioning system are unknown, by using the calculated position of the antenna of the satellite positioning system.
POSITIONIERUNGSSYSTEM FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND POSITIONIERUNGSVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
KONDO SHUNICHIRO (author) / FUJII YUTO (author) / TAGAMI KEN (author)
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2016