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Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, zum Ermitteln eines Stellungswinkels der Arbeitsmaschine, die ein Arbeitsgerät aufweist, wobei die Stellungsberechnungsvorrichtung umfasst: eine Detektionsvorrichtung, die eine Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung detektiert, wobei die Detektionsvorrichtung an der Arbeitsmaschine vorgesehen ist; eine erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit, die einen Stellungswinkel der Arbeitsmaschine aus der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung ermittelt, wobei die erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit an der Detektionsvorrichtung vorgesehen ist; ein Tiefpassfilter, das den durch die erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit ermittelten Stellungswinkel hindurchlässt, um den Stellungswinkel als einen ersten Stellungswinkel auszugeben; eine zweite Stellungswinkel-Berechnungseinheit, die als einen zweiten Stellungswinkel einen Stellungswinkel ausgibt, der aus der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung ermittelt wird; und eine Wähleinheit, die den ersten Stellungswinkel und den zweiten Stellungswinkel auf der Basis einer Information über eine Änderung eines Winkels der Arbeitsmaschine im Wechsel ausgibt.
A posture computing apparatus for a work machine includes a detection apparatus that is provided to the work machine and detects angular velocity and acceleration; a first posture angle computing unit that is provided to the detection apparatus and obtains a posture angle of the work machine from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; a low-pass filter that allows the posture angle obtained by the first posture angle computing unit to pass therethrough to output the posture angle as a first posture angle; a second posture angle computing unit that outputs, as a second posture angle, a posture angle obtained from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; and a selecting unit that outputs the first posture angle and the second posture angle in a switching manner, based on information about a change in an angle of the work machine.
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, zum Ermitteln eines Stellungswinkels der Arbeitsmaschine, die ein Arbeitsgerät aufweist, wobei die Stellungsberechnungsvorrichtung umfasst: eine Detektionsvorrichtung, die eine Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung detektiert, wobei die Detektionsvorrichtung an der Arbeitsmaschine vorgesehen ist; eine erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit, die einen Stellungswinkel der Arbeitsmaschine aus der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung ermittelt, wobei die erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit an der Detektionsvorrichtung vorgesehen ist; ein Tiefpassfilter, das den durch die erste Stellungswinkel-Berechnungseinheit ermittelten Stellungswinkel hindurchlässt, um den Stellungswinkel als einen ersten Stellungswinkel auszugeben; eine zweite Stellungswinkel-Berechnungseinheit, die als einen zweiten Stellungswinkel einen Stellungswinkel ausgibt, der aus der durch die Detektionsvorrichtung detektierten Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung ermittelt wird; und eine Wähleinheit, die den ersten Stellungswinkel und den zweiten Stellungswinkel auf der Basis einer Information über eine Änderung eines Winkels der Arbeitsmaschine im Wechsel ausgibt.
A posture computing apparatus for a work machine includes a detection apparatus that is provided to the work machine and detects angular velocity and acceleration; a first posture angle computing unit that is provided to the detection apparatus and obtains a posture angle of the work machine from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; a low-pass filter that allows the posture angle obtained by the first posture angle computing unit to pass therethrough to output the posture angle as a first posture angle; a second posture angle computing unit that outputs, as a second posture angle, a posture angle obtained from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; and a selecting unit that outputs the first posture angle and the second posture angle in a switching manner, based on information about a change in an angle of the work machine.
Stellungsberechnungsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Stellungsberechnungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
BABA AKINORI (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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