A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuervorrichtung für Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung der Arbeitsmaschine
Eine Steuervorrichtung für eine Arbeitsmaschine ist eine Vorrichtung zum Steuern einer Arbeitseinheit einer Arbeitsmaschine zum Ausgraben eines auszugrabenden Objekts. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinheit zum Steuern der Arbeitseinheit, um zu verhindern, dass ein Arbeitsgerät der Arbeitseinheit ein vorbestimmtes Zielprofil überquert, und eine Schalteinheit zum Definieren des Zielprofils als um einen vorbestimmten Abstand von einem Zielgrabungsprofil getrenntes Versatzprofil, das ein Zielprofil zur Endbearbeitung des auszugrabenden Objekts oder das Zielgrabungsprofil ist, auf der Grundlage einer Stellung des Arbeitsgerätes relativ zum Zielgrabungsprofil.
A control device for a work machine is a device for controlling a working unit of a work machine to excavate an object to be excavated. The control device includes a control unit for controlling the working unit to prevent a working implement of the working unit from crossing a predetermined target profile, and a switching unit for defining the target profile as an offset profile separated by a predetermined distance from a target excavation profile that is a target profile for finishing of the object to be excavated or the target excavation profile, based on an attitude of the working implement relative to the target excavation profile.
Steuervorrichtung für Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung der Arbeitsmaschine
Eine Steuervorrichtung für eine Arbeitsmaschine ist eine Vorrichtung zum Steuern einer Arbeitseinheit einer Arbeitsmaschine zum Ausgraben eines auszugrabenden Objekts. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinheit zum Steuern der Arbeitseinheit, um zu verhindern, dass ein Arbeitsgerät der Arbeitseinheit ein vorbestimmtes Zielprofil überquert, und eine Schalteinheit zum Definieren des Zielprofils als um einen vorbestimmten Abstand von einem Zielgrabungsprofil getrenntes Versatzprofil, das ein Zielprofil zur Endbearbeitung des auszugrabenden Objekts oder das Zielgrabungsprofil ist, auf der Grundlage einer Stellung des Arbeitsgerätes relativ zum Zielgrabungsprofil.
A control device for a work machine is a device for controlling a working unit of a work machine to excavate an object to be excavated. The control device includes a control unit for controlling the working unit to prevent a working implement of the working unit from crossing a predetermined target profile, and a switching unit for defining the target profile as an offset profile separated by a predetermined distance from a target excavation profile that is a target profile for finishing of the object to be excavated or the target excavation profile, based on an attitude of the working implement relative to the target excavation profile.
Steuervorrichtung für Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung der Arbeitsmaschine
MATSUYAMA TORU (author) / SHIMANO YUKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / KAMI YOSHIKI (author)
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2021
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2025
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024