A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
Eine Vermeidungspositions-Spezifikationseinheit gibt eine Beeinträchtigungsverhinderungsposition an, die höher ist als ein Ladeobjekt und unter der sich kein Ladeobjekt befindet. Eine Zeitpunktbestimmungs-Einheit bestimmt einen Schwenkstartzeitpunkt auf der Grundlage eines verbleibenden Schwenkwinkels, der durch eine gerade Linie, die sich von einem Schwenkmittelpunkt zu einer Arbeitsausrüstung erstreckt, und eine gerade Linie, die sich vom Schwenkmittelpunkt zu einer Beeinträchtigungsverhinderungsposition erstreckt, gebildet wird, sowie einer Höhe der Beeinträchtigungsverhinderungsposition. Eine Betriebssignal-Ausgabeeinheit gibt in einem Fall eines Nicht-Erreichens des Schwenkstartzeitpunkt ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus und gibt in einem Fall eines Erreichens des Schwenkstartzeitpunkts ein Betriebssignal zum Schwenken eines Schwenkkörpers mit einer höheren Schwenkgeschwindigkeit als der, wenn der Schwenkstartzeitpunkt nicht erreicht wird, sowie ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus.
An avoidance position specification unit specifies an interference avoidance position that is higher than a loading object and has no loading object therebelow. A timing determination unit determines a swing start timing based on a remaining swing angle formed by a straight line that extends from a center of swing to a work equipment and a straight line that extends from the center of swing to an interference avoidance position, and a height of the interference avoidance position. An operation signal output unit outputs an operation signal of the work equipment in a case of not reaching the swing start timing and outputs an operation signal for swinging a swing body at swing speed higher than that when not reaching the swing start timing and an operation signal of the work equipment, in a case of reaching the swing start timing.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
Eine Vermeidungspositions-Spezifikationseinheit gibt eine Beeinträchtigungsverhinderungsposition an, die höher ist als ein Ladeobjekt und unter der sich kein Ladeobjekt befindet. Eine Zeitpunktbestimmungs-Einheit bestimmt einen Schwenkstartzeitpunkt auf der Grundlage eines verbleibenden Schwenkwinkels, der durch eine gerade Linie, die sich von einem Schwenkmittelpunkt zu einer Arbeitsausrüstung erstreckt, und eine gerade Linie, die sich vom Schwenkmittelpunkt zu einer Beeinträchtigungsverhinderungsposition erstreckt, gebildet wird, sowie einer Höhe der Beeinträchtigungsverhinderungsposition. Eine Betriebssignal-Ausgabeeinheit gibt in einem Fall eines Nicht-Erreichens des Schwenkstartzeitpunkt ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus und gibt in einem Fall eines Erreichens des Schwenkstartzeitpunkts ein Betriebssignal zum Schwenken eines Schwenkkörpers mit einer höheren Schwenkgeschwindigkeit als der, wenn der Schwenkstartzeitpunkt nicht erreicht wird, sowie ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus.
An avoidance position specification unit specifies an interference avoidance position that is higher than a loading object and has no loading object therebelow. A timing determination unit determines a swing start timing based on a remaining swing angle formed by a straight line that extends from a center of swing to a work equipment and a straight line that extends from the center of swing to an interference avoidance position, and a height of the interference avoidance position. An operation signal output unit outputs an operation signal of the work equipment in a case of not reaching the swing start timing and outputs an operation signal for swinging a swing body at swing speed higher than that when not reaching the swing start timing and an operation signal of the work equipment, in a case of reaching the swing start timing.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
SAIGO YUSUKE (author) / HATAKE KAZUHIRO (author)
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
| European Patent Office | 2021
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2021