A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
In einer Steuervorrichtung einer Arbeitsmaschine erfasst eine dreidimensionale Kartenerfassungseinheit eine dreidimensionale Karte, die eine Geländeform um die Arbeitsmaschine herum anzeigt. Die Grenzbestimmungseinheit bestimmt in dem durch die dreidimensionale Karte dargestellten Gelände eine Fahrbahngrenzlinie, die eine Grenzlinie zwischen einer Fahrbahnfläche, d.h. einer Fläche, auf der das Transportfahrzeug fahren kann, und einem Aushubziel durch das Arbeitsgerät ist. Die Aushubstartpunkt-Bestimmungseinheit bestimmt einen Punkt auf der Fahrbahngrenzlinie oder oberhalb der Fahrbahngrenzlinie als Aushubstartpunkt durch das Arbeitsgerät.
A control device for a work machine includes a three-dimensional map acquisition unit, a boundary specification unit, and an excavation start point determination unit. The work machine includes a travel body, a swing body supported by the travel body, and work equipment provided to the swing body and having a bucket. The three-dimensional map acquisition unit acquires a three-dimensional map indicating a shape around the work machine. The boundary specification unit specifies a traveling road boundary line in terrain shown by the three-dimensional map. The traveling road boundary line is a boundary line between a traveling road surface on which a transport vehicle is capable of traveling, and an excavation target by the work equipment. The excavation start point determination unit determines a point on the traveling road boundary line or a point above the traveling road boundary line as an excavation start point by the work equipment.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
In einer Steuervorrichtung einer Arbeitsmaschine erfasst eine dreidimensionale Kartenerfassungseinheit eine dreidimensionale Karte, die eine Geländeform um die Arbeitsmaschine herum anzeigt. Die Grenzbestimmungseinheit bestimmt in dem durch die dreidimensionale Karte dargestellten Gelände eine Fahrbahngrenzlinie, die eine Grenzlinie zwischen einer Fahrbahnfläche, d.h. einer Fläche, auf der das Transportfahrzeug fahren kann, und einem Aushubziel durch das Arbeitsgerät ist. Die Aushubstartpunkt-Bestimmungseinheit bestimmt einen Punkt auf der Fahrbahngrenzlinie oder oberhalb der Fahrbahngrenzlinie als Aushubstartpunkt durch das Arbeitsgerät.
A control device for a work machine includes a three-dimensional map acquisition unit, a boundary specification unit, and an excavation start point determination unit. The work machine includes a travel body, a swing body supported by the travel body, and work equipment provided to the swing body and having a bucket. The three-dimensional map acquisition unit acquires a three-dimensional map indicating a shape around the work machine. The boundary specification unit specifies a traveling road boundary line in terrain shown by the three-dimensional map. The traveling road boundary line is a boundary line between a traveling road surface on which a transport vehicle is capable of traveling, and an excavation target by the work equipment. The excavation start point determination unit determines a point on the traveling road boundary line or a point above the traveling road boundary line as an excavation start point by the work equipment.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
OI TAKESHI (author) / KONDA TOMOKI (author)
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2022
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren und Steuersystem
| European Patent Office | 2024
Arbeitsmaschine und Steuerverfahren einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022