A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Schätzung eines Moments eines Arbeitsgerätes
Die vorliegende Erfindung misst ein Moment einer Arbeitsmaschine seht genau. Die Arbeitsmaschine wird in eine erste Stellung gebracht. Es wird ein erster Nutzlastberechnungswert ermittelt, der das Gewicht der in der ersten Stellung auf der Arbeitsmaschine geladenen Lasten darstellt. Das Arbeitsgerät wird in eine zweite Stellung gebracht. Das Verhältniszwischen einem horizontalen Abstand von einer Position eines Schwerpunkts eines ersten Verbindungselements zu einem Basisende des ersten Verbindungselements und einem horizontalen Abstand von einer Position des Schwerpunkts der auf dem Arbeitsgerät geladenen Lasten zu dem Basisende ist in der ersten Stellung und der zweiten Stellung gleich. Es wird ein zweiter Nutzlastberechnungswert ermittelt, der das Gewicht der auf dem Arbeitsgerät in der zweiten Stellung geladenen Lasten darstellt. Der erste Nutzlastberechnungswert und der zweite Nutzlastberechnungswert werden miteinander verglichen. Wenn der erste Nutzlastberechnungswert und der zweite Nutzlastberechnungswert als Ergebnis des Vergleichs zwischen dem ersten Nutzlastberechnungswert und dem zweiten Nutzlastberechnungswert als voneinander verschieden bestimmt werden, wird das Gewicht des zweiten Verbindungselements geändert und die obige Verarbeitung wird wiederholt.
A first payload computation value which represents a weight of loads loaded on the work implement in a first attitude is obtained. The first attitude and a second attitude are equal to each other in ratio between a horizontal distance from a position of a center of gravity of a first link member to a base end of the first link member and a horizontal distance from a position of the center of gravity of the loads loaded on the work implement to the base end. A second payload computation value which represents a weight of loads loaded on the work implement in the second attitude is obtained. When the first payload computation value and the second payload computation value are determined as being different from each other, a weight of a second link member is changed and processing above is repeated.
Verfahren zur Schätzung eines Moments eines Arbeitsgerätes
Die vorliegende Erfindung misst ein Moment einer Arbeitsmaschine seht genau. Die Arbeitsmaschine wird in eine erste Stellung gebracht. Es wird ein erster Nutzlastberechnungswert ermittelt, der das Gewicht der in der ersten Stellung auf der Arbeitsmaschine geladenen Lasten darstellt. Das Arbeitsgerät wird in eine zweite Stellung gebracht. Das Verhältniszwischen einem horizontalen Abstand von einer Position eines Schwerpunkts eines ersten Verbindungselements zu einem Basisende des ersten Verbindungselements und einem horizontalen Abstand von einer Position des Schwerpunkts der auf dem Arbeitsgerät geladenen Lasten zu dem Basisende ist in der ersten Stellung und der zweiten Stellung gleich. Es wird ein zweiter Nutzlastberechnungswert ermittelt, der das Gewicht der auf dem Arbeitsgerät in der zweiten Stellung geladenen Lasten darstellt. Der erste Nutzlastberechnungswert und der zweite Nutzlastberechnungswert werden miteinander verglichen. Wenn der erste Nutzlastberechnungswert und der zweite Nutzlastberechnungswert als Ergebnis des Vergleichs zwischen dem ersten Nutzlastberechnungswert und dem zweiten Nutzlastberechnungswert als voneinander verschieden bestimmt werden, wird das Gewicht des zweiten Verbindungselements geändert und die obige Verarbeitung wird wiederholt.
A first payload computation value which represents a weight of loads loaded on the work implement in a first attitude is obtained. The first attitude and a second attitude are equal to each other in ratio between a horizontal distance from a position of a center of gravity of a first link member to a base end of the first link member and a horizontal distance from a position of the center of gravity of the loads loaded on the work implement to the base end. A second payload computation value which represents a weight of loads loaded on the work implement in the second attitude is obtained. When the first payload computation value and the second payload computation value are determined as being different from each other, a weight of a second link member is changed and processing above is repeated.
Verfahren zur Schätzung eines Moments eines Arbeitsgerätes
FUJII KENSUKE (author) / KUMAGAI TOSHIAKI (author) / KOYAMA MOTOKI (author)
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Baumaschine und Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes
| European Patent Office | 2023
BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM ANTREIBEN EINES ARBEITSGERÄTES
| European Patent Office | 2023
System und Verfahren zur automatischen Einstellung eines Arbeitsgerätes
| European Patent Office | 2017
STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
| European Patent Office | 2023
Steuerung für einen Bagger zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes
| European Patent Office | 2024