A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
Eine oder mehrere Vorrichtungen (140, 190) können Zielpositionsdaten empfangen, die eine Zielposition eines Arbeitsgerätes (160) der Maschine (102) angeben, wobei die Zielposition basierend auf Bedienersteuerungsdaten ermittelt wird, die eine Position einer mit der Maschine (102) verbundenen Bedienersteuerung angeben. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können eine aktuelle Position des Arbeitsgeräts (160) ermitteln. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können einen Befehl ermitteln, der das Arbeitsgerät (160) zum Bewegen von der aktuellen Position zu der Zielposition veranlasst, wobei der Befehl basierend auf der Zielposition und der aktuellen Position ermittelt wird. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können den Befehl zum Veranlassen der Bewegung des Arbeitsgerätes (160) von der aktuellen Position zu der Zielposition bereitstellen.
One or more devices may receive target position data indicating a target position of an implement of the machine, the target position being determined based on operator control data indicating a position of an operator control associated with the machine. The one or more devices may determine a current position of the implement. The one or more devices may determine a command that causes the implement to move from the current position to the target position, wherein the command is determined based on the target position and the current position. The one or more devices may provide the command to cause the implement to move from the current position to the target position.
STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
Eine oder mehrere Vorrichtungen (140, 190) können Zielpositionsdaten empfangen, die eine Zielposition eines Arbeitsgerätes (160) der Maschine (102) angeben, wobei die Zielposition basierend auf Bedienersteuerungsdaten ermittelt wird, die eine Position einer mit der Maschine (102) verbundenen Bedienersteuerung angeben. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können eine aktuelle Position des Arbeitsgeräts (160) ermitteln. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können einen Befehl ermitteln, der das Arbeitsgerät (160) zum Bewegen von der aktuellen Position zu der Zielposition veranlasst, wobei der Befehl basierend auf der Zielposition und der aktuellen Position ermittelt wird. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen (140, 190) können den Befehl zum Veranlassen der Bewegung des Arbeitsgerätes (160) von der aktuellen Position zu der Zielposition bereitstellen.
One or more devices may receive target position data indicating a target position of an implement of the machine, the target position being determined based on operator control data indicating a position of an operator control associated with the machine. The one or more devices may determine a current position of the implement. The one or more devices may determine a command that causes the implement to move from the current position to the target position, wherein the command is determined based on the target position and the current position. The one or more devices may provide the command to cause the implement to move from the current position to the target position.
STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
BRIDENBAUGH MICHAEL W (author) / KRONE BRADLEY P (author) / FAIVRE JOSEPH L (author)
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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