A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuerung für einen Bagger zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Bagger (11) zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes, mit einer Einhand-Bedieneinrichtung (61), welche einen Handgriff umfasst, der zumindest einen Freiheitsgrad schwenkbar und/oder kippbar ist und/oder zumindest ein Bedienelement (64) aufweist, mit einer Steuerschaltung (44), welche durch die Einhand-Bedienung (61) ansteuerbar ist, wobei zur Erfassung einer Winkelposition des Arbeitsgerätes (25) relativ zur Anbauachse (17) der Anbauvorrichtung (21) eine Winkelerfassungseinrichtung (30) vorgesehen ist, welche mit der Steuerschaltung (44) kommuniziert und bei einem Wechsel in der Ausrichtung des Arbeitsgerätes (25) von einem ersten Arbeitsbereich in einen zweiten Arbeitsbereich oder umgekehrt, der durch die Winkelerfassungseinrichtung (30) erfassbar ist, bei gleicher Betätigungsrichtung (68) des Handgriffs (62) durch die Steuer-schaltung (44) ein Wechsel in der Schwenkrichtung der Anbauvorrichtung (21) ansteuerbar ist.
The invention relates to a controller for an excavator (11) for actuating a work device (25), comprising a single-hand operating device (61) which comprises a handle (62) that can be moved about at least one degree of freedom and/or has at least one operating element (64); and a control circuit (44) which can be actuated by the single-hand operating device (61), wherein the work device (25) can be connected to a fitting device (21), and the fitting device (21) comprises a rotary drive (24) which actuates the rotational movement of the work device (25) about a rotational axis (26) of the fitting device (21). The control circuit (44) actuates at least one rotational movement of the work device /25) on the basis of the actuation of the control circuit by means of the handle (62), and the control circuit (44) actuates a pivoting movement of the fitting device (21) about a fitting axis (17), about which the fitting device (21) is pivotally mounted on the upright (14). In order to detect the angular position of the work device (25) relative to the fitting device (21), said angular position being actuated by a rotational movement of the work device (25) about the rotational axis (26) by means of the rotary drive (24), at least one angle detection device (40) is provided which communicates with the control circuit (44), and in the event of a change in the orientation of the work device (25) by means of a rotational movement about the rotational axis (26) from a first working region (46) to a second working region (47) or vice versa, said change being detectable by the angle detection device (40), a change in the actuation of the pivot direction of the fitting device (21) can be actuated by the control circuit (44) in the same actuation direction (68) of the handle (62).
Steuerung für einen Bagger zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Bagger (11) zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes, mit einer Einhand-Bedieneinrichtung (61), welche einen Handgriff umfasst, der zumindest einen Freiheitsgrad schwenkbar und/oder kippbar ist und/oder zumindest ein Bedienelement (64) aufweist, mit einer Steuerschaltung (44), welche durch die Einhand-Bedienung (61) ansteuerbar ist, wobei zur Erfassung einer Winkelposition des Arbeitsgerätes (25) relativ zur Anbauachse (17) der Anbauvorrichtung (21) eine Winkelerfassungseinrichtung (30) vorgesehen ist, welche mit der Steuerschaltung (44) kommuniziert und bei einem Wechsel in der Ausrichtung des Arbeitsgerätes (25) von einem ersten Arbeitsbereich in einen zweiten Arbeitsbereich oder umgekehrt, der durch die Winkelerfassungseinrichtung (30) erfassbar ist, bei gleicher Betätigungsrichtung (68) des Handgriffs (62) durch die Steuer-schaltung (44) ein Wechsel in der Schwenkrichtung der Anbauvorrichtung (21) ansteuerbar ist.
The invention relates to a controller for an excavator (11) for actuating a work device (25), comprising a single-hand operating device (61) which comprises a handle (62) that can be moved about at least one degree of freedom and/or has at least one operating element (64); and a control circuit (44) which can be actuated by the single-hand operating device (61), wherein the work device (25) can be connected to a fitting device (21), and the fitting device (21) comprises a rotary drive (24) which actuates the rotational movement of the work device (25) about a rotational axis (26) of the fitting device (21). The control circuit (44) actuates at least one rotational movement of the work device /25) on the basis of the actuation of the control circuit by means of the handle (62), and the control circuit (44) actuates a pivoting movement of the fitting device (21) about a fitting axis (17), about which the fitting device (21) is pivotally mounted on the upright (14). In order to detect the angular position of the work device (25) relative to the fitting device (21), said angular position being actuated by a rotational movement of the work device (25) about the rotational axis (26) by means of the rotary drive (24), at least one angle detection device (40) is provided which communicates with the control circuit (44), and in the event of a change in the orientation of the work device (25) by means of a rotational movement about the rotational axis (26) from a first working region (46) to a second working region (47) or vice versa, said change being detectable by the angle detection device (40), a change in the actuation of the pivot direction of the fitting device (21) can be actuated by the control circuit (44) in the same actuation direction (68) of the handle (62).
Steuerung für einen Bagger zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes
HORNSTEIN FELIX (author)
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
STEUERUNG FÜR EINEN BAGGER ZUR ANSTEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES
| European Patent Office | 2024
Drehantrieb zur Drehpositionierung eines Arbeitsgerätes an einer Maschine oder einem Bagger
| European Patent Office | 2024
DREHANTRIEB ZUR DREHPOSITIONIERUNG EINES ARBEITSGERÄTES AN EINER MASCHINE ODER EINEM BAGGER
| European Patent Office | 2024
STEUERUNG EINES ARBEITSGERÄTES BASIEREND AUF DEM ERMITTELN EINER ZIELPOSITION DES ARBEITSGERÄTES
| European Patent Office | 2023
Verfahren zur Schätzung eines Moments eines Arbeitsgerätes
| European Patent Office | 2023