A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ALTITUDE CHANGE CALCULATION APPARATUS AND ALTITUDE CHANGE CALCULATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to calculate an altitude change of a road surface without using a GPS device and with the influence of vehicle acceleration reduced.SOLUTION: A vehicle is provided with a pitch-angle detection unit 5 that detects a pitch angle θ of the vehicle; and an acceleration detection unit 7 that detects an acceleration α of the vehicle. An altitude change calculation apparatus 10 comprises a pitch-angle correction unit 9 that corrects the pitch angle θ detected by the pitch-angle detection unit 5 on the basis of the acceleration α detected by the acceleration detection unit 7. The pitch-angle correction unit 9 outputs a corrected pitch angle θc as data that represents an altitude change of a road surface where the vehicle is traveling.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ＧＰＳ装置を用いることなく、かつ、車両の加速による影響を低下させて、路面の高度変化を算出できるようにする。【解決手段】車両には、車両のピッチ角θを検出するピッチ角検出部５と、車両の加速度αを検出する加速度検出部７とが設けられている。高度変化算出装置１０は、加速度検出部７により検出された加速度αに基づいて、ピッチ角検出部５により検出されたピッチ角θを補正するピッチ角補正部９を備える。ピッチ角補正部９は、補正されたピッチ角θｃを、車両が走行している路面の高度変化を表わすデータとして出力する。【選択図】図１
ALTITUDE CHANGE CALCULATION APPARATUS AND ALTITUDE CHANGE CALCULATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to calculate an altitude change of a road surface without using a GPS device and with the influence of vehicle acceleration reduced.SOLUTION: A vehicle is provided with a pitch-angle detection unit 5 that detects a pitch angle θ of the vehicle; and an acceleration detection unit 7 that detects an acceleration α of the vehicle. An altitude change calculation apparatus 10 comprises a pitch-angle correction unit 9 that corrects the pitch angle θ detected by the pitch-angle detection unit 5 on the basis of the acceleration α detected by the acceleration detection unit 7. The pitch-angle correction unit 9 outputs a corrected pitch angle θc as data that represents an altitude change of a road surface where the vehicle is traveling.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ＧＰＳ装置を用いることなく、かつ、車両の加速による影響を低下させて、路面の高度変化を算出できるようにする。【解決手段】車両には、車両のピッチ角θを検出するピッチ角検出部５と、車両の加速度αを検出する加速度検出部７とが設けられている。高度変化算出装置１０は、加速度検出部７により検出された加速度αに基づいて、ピッチ角検出部５により検出されたピッチ角θを補正するピッチ角補正部９を備える。ピッチ角補正部９は、補正されたピッチ角θｃを、車両が走行している路面の高度変化を表わすデータとして出力する。【選択図】図１
ALTITUDE CHANGE CALCULATION APPARATUS AND ALTITUDE CHANGE CALCULATION METHOD
高度変化算出装置と方法
NAKAJIMA TADAHIRO (author)
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
| European Patent Office | 2020
High-altitude cleaning robot and high-altitude cleaning method
| European Patent Office | 2022
| Engineering Index Backfile | 1963