A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibration without sacrificing operability.SOLUTION: An electric turning device 500 is mounted on a work machine for turnably driving an upper turning body to a travel mechanism. Rotation detection means 520 acquires the rotational information of the turning body. A first torque command value generation unit 506 generates a first torque command value τsuch that a speed detection value ωbased on the detection result of the rotation detection means 520 matches a speed command value ωcorresponding to the operation input of an operator. A vibration suppressor 510 receives rotational information ωfrom the rotation detection means 520, and generates a torque correction value τsuch that vibration components approach zero, and synthesizes the torque correction value τwith the first torque command value τto generate a second torque command value τ. An invertor 504 drives a turning electric motor 502 on the basis of the second torque command value τfrom the vibration suppressor 510.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】操作性を犠牲とせずに振動を抑制する。【解決手段】電動旋回装置５００は、作業機械に搭載され、走行機構に対して上部旋回体を旋回させる。回転検出手段５２０は、旋回体の回転情報を取得する。第１トルク指令値生成部５０６は、回転検出手段５２０の検出結果にもとづく速度検出値ωＦＢが操作者の操作入力に応じた速度指令値ωＣＮＴと一致するように第１トルク指令値τＣＮＴを生成する。振動抑制器５１０は、回転検出手段５２０からの回転情報ωＦＢを受け、振動成分がゼロに近づくようにトルク補正値τＣＯＲＲを生成し、第１トルク指令値τＣＮＴにトルク補正値τＣＯＲＲを合成して第２トルク指令値τＲＥＦを生成する。インバータ５０４は、振動抑制器５１０からの第２トルク指令値τＲＥＦにもとづいて旋回用電動機５０２を駆動する。【選択図】図５
PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibration without sacrificing operability.SOLUTION: An electric turning device 500 is mounted on a work machine for turnably driving an upper turning body to a travel mechanism. Rotation detection means 520 acquires the rotational information of the turning body. A first torque command value generation unit 506 generates a first torque command value τsuch that a speed detection value ωbased on the detection result of the rotation detection means 520 matches a speed command value ωcorresponding to the operation input of an operator. A vibration suppressor 510 receives rotational information ωfrom the rotation detection means 520, and generates a torque correction value τsuch that vibration components approach zero, and synthesizes the torque correction value τwith the first torque command value τto generate a second torque command value τ. An invertor 504 drives a turning electric motor 502 on the basis of the second torque command value τfrom the vibration suppressor 510.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】操作性を犠牲とせずに振動を抑制する。【解決手段】電動旋回装置５００は、作業機械に搭載され、走行機構に対して上部旋回体を旋回させる。回転検出手段５２０は、旋回体の回転情報を取得する。第１トルク指令値生成部５０６は、回転検出手段５２０の検出結果にもとづく速度検出値ωＦＢが操作者の操作入力に応じた速度指令値ωＣＮＴと一致するように第１トルク指令値τＣＮＴを生成する。振動抑制器５１０は、回転検出手段５２０からの回転情報ωＦＢを受け、振動成分がゼロに近づくようにトルク補正値τＣＯＲＲを生成し、第１トルク指令値τＣＮＴにトルク補正値τＣＯＲＲを合成して第２トルク指令値τＲＥＦを生成する。インバータ５０４は、振動抑制器５１０からの第２トルク指令値τＲＥＦにもとづいて旋回用電動機５０２を駆動する。【選択図】図５
ELECTRIC TURNING DEVICE FOR WORK MACHINE
作業機械の電動旋回装置
KATO ATSUSHI (author)
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese