A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a turning-type hydraulic work machine capable of performing a highly efficient turning boom lifting operation.SOLUTION: This turning-type hydraulic work machine is provided with: an upper turning body; a work device that includes a boom; a hydraulic pump 31; a variable-capacity turning motor 25; turning control devices 35, 45 that execute turning control upon reception of a turning command operation; a boom cylinder 26; boom control devices 37, 46 that execute boom lifting control upon reception of a boom lifting command operation; a boom angle detector 68; and a capacity control unit 50. The capacity control unit 50 calculates a command motor capacity on the basis of a boom angle, and generates and inputs a capacity command signal corresponding to the command motor capacity to the turning motor 25. The capacity control unit 50 sets the command motor capacity to be equal to or smaller than a basic capacity when the boom angle is equal to or smaller than a turning priority angle, and larger than the basic capacity when the boom angle is larger than the turning priority angle during a turning boom lifting operation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】効率の高い旋回ブーム上げ作業が可能な旋回式油圧作業機械を提供する。【解決手段】旋回式油圧作業機械は、上部旋回体と、ブームを含む作業装置と、油圧ポンプ３１と、可変容量型の旋回モータ２５と、旋回指令操作を受けて旋回制御を行う旋回制御装置３５，４５と、ブームシリンダ２６と、ブーム上げ指令操作を受けてブーム上げ制御を行うブーム制御装置３７，４６と、ブーム角度検出器６８と、容量制御部５０と、を備える。容量制御部５０は、ブーム角度に基づいて指令モータ容量を演算し、当該指令モータ容量に対応する容量指令信号を生成して旋回モータ２５に入力する。容量制御部５０は、旋回ブーム上げ操作時において、ブーム角度が旋回優先角度以下の場合には指令モータ容量を基本容量以下の容量に設定し、ブーム角度が旋回優先角度よりも大きい場合には指令モータ容量を基本容量よりも大きい容量に設定する。【選択図】図２
To provide a turning-type hydraulic work machine capable of performing a highly efficient turning boom lifting operation.SOLUTION: This turning-type hydraulic work machine is provided with: an upper turning body; a work device that includes a boom; a hydraulic pump 31; a variable-capacity turning motor 25; turning control devices 35, 45 that execute turning control upon reception of a turning command operation; a boom cylinder 26; boom control devices 37, 46 that execute boom lifting control upon reception of a boom lifting command operation; a boom angle detector 68; and a capacity control unit 50. The capacity control unit 50 calculates a command motor capacity on the basis of a boom angle, and generates and inputs a capacity command signal corresponding to the command motor capacity to the turning motor 25. The capacity control unit 50 sets the command motor capacity to be equal to or smaller than a basic capacity when the boom angle is equal to or smaller than a turning priority angle, and larger than the basic capacity when the boom angle is larger than the turning priority angle during a turning boom lifting operation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】効率の高い旋回ブーム上げ作業が可能な旋回式油圧作業機械を提供する。【解決手段】旋回式油圧作業機械は、上部旋回体と、ブームを含む作業装置と、油圧ポンプ３１と、可変容量型の旋回モータ２５と、旋回指令操作を受けて旋回制御を行う旋回制御装置３５，４５と、ブームシリンダ２６と、ブーム上げ指令操作を受けてブーム上げ制御を行うブーム制御装置３７，４６と、ブーム角度検出器６８と、容量制御部５０と、を備える。容量制御部５０は、ブーム角度に基づいて指令モータ容量を演算し、当該指令モータ容量に対応する容量指令信号を生成して旋回モータ２５に入力する。容量制御部５０は、旋回ブーム上げ操作時において、ブーム角度が旋回優先角度以下の場合には指令モータ容量を基本容量以下の容量に設定し、ブーム角度が旋回優先角度よりも大きい場合には指令モータ容量を基本容量よりも大きい容量に設定する。【選択図】図２
TURNING-TYPE HYDRAULIC WORK MACHINE
旋回式油圧作業機械
UEDA KOJI (author)
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
Japanese