A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a hydraulic type work machine that can prevent a bucket tip from entering a target surface without impairing the stability of a vehicle body when a boom lowering operation is performed in the air, if the weight of a bucket part changes because of a change in the type of a bucket, the amount of sediments in the bucket or the like.SOLUTION: The hydraulic type work machine calculates a target consumed power that an operation device 15 should consume until it reaches a target surface position based on remaining energy being mechanical energy that the operation device 15 has; calculates the limit speed of a boom 11 based on the target consumed power and a load on a boom cylinder 5; and controls the operation of a flow control valve corresponding to the boom cylinder 5 that drives the boom 11 based on the operation speed and limit speed of the boom 11 according to operation signals from operation lever devices 1c, 1d.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】バケット種類の変更やバケット内の土砂の量等によってバケット部分の重量が変化しても、空中でブーム下げ動作を行う際に、バケット先端が目標面に侵入したり、車体の安定性が損なわれたりすることを抑制することができる油圧式作業機械を提供すること。【解決手段】作業装置１５が有する力学的エネルギーである残存エネルギーに基づいて、作業装置１５が目標面位置までに消費すべき目標消費パワーを算出し、目標消費パワーとブームシリンダ５の負荷とに基づいて、ブーム１１の制限速度を算出し、操作レバー装置１ｃ、１ｄからの操作信号に基づくブーム１１の操作速度と制限速度とに基づいて、ブーム１１を駆動するブームシリンダ５に対応する流量制御弁の動作を制御する。【選択図】 図３
To provide a hydraulic type work machine that can prevent a bucket tip from entering a target surface without impairing the stability of a vehicle body when a boom lowering operation is performed in the air, if the weight of a bucket part changes because of a change in the type of a bucket, the amount of sediments in the bucket or the like.SOLUTION: The hydraulic type work machine calculates a target consumed power that an operation device 15 should consume until it reaches a target surface position based on remaining energy being mechanical energy that the operation device 15 has; calculates the limit speed of a boom 11 based on the target consumed power and a load on a boom cylinder 5; and controls the operation of a flow control valve corresponding to the boom cylinder 5 that drives the boom 11 based on the operation speed and limit speed of the boom 11 according to operation signals from operation lever devices 1c, 1d.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】バケット種類の変更やバケット内の土砂の量等によってバケット部分の重量が変化しても、空中でブーム下げ動作を行う際に、バケット先端が目標面に侵入したり、車体の安定性が損なわれたりすることを抑制することができる油圧式作業機械を提供すること。【解決手段】作業装置１５が有する力学的エネルギーである残存エネルギーに基づいて、作業装置１５が目標面位置までに消費すべき目標消費パワーを算出し、目標消費パワーとブームシリンダ５の負荷とに基づいて、ブーム１１の制限速度を算出し、操作レバー装置１ｃ、１ｄからの操作信号に基づくブーム１１の操作速度と制限速度とに基づいて、ブーム１１を駆動するブームシリンダ５に対応する流量制御弁の動作を制御する。【選択図】 図３
HYDRAULIC TYPE WORK MACHINE
油圧式作業機械
NAKANO TOSHIMI (author)
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING