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HYDRAULIC BACKHOE
To provide a hydraulic backhoe capable of reducing unnecessary notification caused by movement of the hydraulic backhoe.SOLUTION: A hydraulic backhoe 1 is provided with: cameras 201, 202, 203 attached on a revolving super structure 12 to image surroundings; a controller 40 detecting obstacles around the revolving super structure based on captured camera images; and a speaker 302 notifying of detection of the obstacles when those are detected with the controller. The controller allows: notification with the speaker when a lock lever 401 is positioned in a lock release position and when operating levers 22, 23 are held in a non-operation state from starting of the controller 40; and notification with the speaker when the lock lever is positioned in the lock release position and when the non-operation state continued for a predetermined time T1 or more after the operating levers are switched from an operation state to the non-operation state.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】油圧ショベルの動きに起因した不要な報知を低減できる油圧ショベルを提供すること。【解決手段】上部旋回体12に取り付けられ周囲の画像を撮影するカメラ201,202,203と,カメラ画像に基づいて上部旋回体の周囲に存在する障害物を検出するコントローラ40と,コントローラによって障害物が検出されたときにその旨を報知するスピーカ302とを油圧ショベル1に備える。コントローラは,ロックレバー401がロック解除位置にある場合かつコントローラ40の起動時から操作レバー22,23が非操作状態に保持されている場合にはスピーカによる報知を許可し,ロックレバーがロック解除位置にある場合かつ操作レバーが操作状態から非操作状態に変化した場合にはその非操作状態が所定時間T1以上継続したときにスピーカによる報知を許可する。【選択図】 図5
HYDRAULIC BACKHOE
To provide a hydraulic backhoe capable of reducing unnecessary notification caused by movement of the hydraulic backhoe.SOLUTION: A hydraulic backhoe 1 is provided with: cameras 201, 202, 203 attached on a revolving super structure 12 to image surroundings; a controller 40 detecting obstacles around the revolving super structure based on captured camera images; and a speaker 302 notifying of detection of the obstacles when those are detected with the controller. The controller allows: notification with the speaker when a lock lever 401 is positioned in a lock release position and when operating levers 22, 23 are held in a non-operation state from starting of the controller 40; and notification with the speaker when the lock lever is positioned in the lock release position and when the non-operation state continued for a predetermined time T1 or more after the operating levers are switched from an operation state to the non-operation state.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】油圧ショベルの動きに起因した不要な報知を低減できる油圧ショベルを提供すること。【解決手段】上部旋回体12に取り付けられ周囲の画像を撮影するカメラ201,202,203と,カメラ画像に基づいて上部旋回体の周囲に存在する障害物を検出するコントローラ40と,コントローラによって障害物が検出されたときにその旨を報知するスピーカ302とを油圧ショベル1に備える。コントローラは,ロックレバー401がロック解除位置にある場合かつコントローラ40の起動時から操作レバー22,23が非操作状態に保持されている場合にはスピーカによる報知を許可し,ロックレバーがロック解除位置にある場合かつ操作レバーが操作状態から非操作状態に変化した場合にはその非操作状態が所定時間T1以上継続したときにスピーカによる報知を許可する。【選択図】 図5
HYDRAULIC BACKHOE
油圧ショベル
KATAYAMA SAITO (author) / MIZOGUCHI KAZUHIKO (author) / TSUKADA HIDENOBU (author) / NAKAMURA KEIICHIRO (author) / SASAZAKI SHINICHI (author) / HAGIWARA NAOKI (author)
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING