A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOARD PICKUP METHOD, AND BOARD PICKUP DEVICE
To prevent the fall of a board adhered to a board picked up from a board pallet, from a high altitude.SOLUTION: A holding device 133 mounted to a freely movable robot hand 131 of a robot device grips an uppermost wall surface board WB supported on a board pallet 2 in which a plurality of flat plate shape boards, for example, wall surface boards WB, are stacked and placed, and then, the holding device 133 is lifted to pick up the wall surface board WB. At this point, the picked-up wall surface board WB is moved, and brought into contact with an uppermost wall surface board WB remaining on the board pallet 2. A moving direction of the picked-up wall surface board WB is a direction making a virtual surface including a top face of the uppermost wall surface board WB remaining on the board pallet 2 intersect with a virtual surface including an underside of the picked-up wall surface board WB.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに貼り付いたボードの高所からの落下を防止すること。【解決手段】ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で、平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを複数枚積み重ねて載置するボードパレット２に支持された最上位の壁面ボードＷＢを把持し、把持具１３３を上昇させて壁面ボードＷＢをピックアップする。この際ピックアップした壁面ボードＷＢを移動させ、ボードパレット２に残る最上位の壁面ボードＷＢに接触させる。ピックアップした壁面ボードＷＢの移動方向は、ボードパレット２に残る最上位の壁面ボードＷＢの上面を含む仮想面と、ピックアップした壁面ボードＷＢの下面を含む仮想面とを交差させる方向である。【選択図】図１３
BOARD PICKUP METHOD, AND BOARD PICKUP DEVICE
To prevent the fall of a board adhered to a board picked up from a board pallet, from a high altitude.SOLUTION: A holding device 133 mounted to a freely movable robot hand 131 of a robot device grips an uppermost wall surface board WB supported on a board pallet 2 in which a plurality of flat plate shape boards, for example, wall surface boards WB, are stacked and placed, and then, the holding device 133 is lifted to pick up the wall surface board WB. At this point, the picked-up wall surface board WB is moved, and brought into contact with an uppermost wall surface board WB remaining on the board pallet 2. A moving direction of the picked-up wall surface board WB is a direction making a virtual surface including a top face of the uppermost wall surface board WB remaining on the board pallet 2 intersect with a virtual surface including an underside of the picked-up wall surface board WB.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに貼り付いたボードの高所からの落下を防止すること。【解決手段】ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で、平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを複数枚積み重ねて載置するボードパレット２に支持された最上位の壁面ボードＷＢを把持し、把持具１３３を上昇させて壁面ボードＷＢをピックアップする。この際ピックアップした壁面ボードＷＢを移動させ、ボードパレット２に残る最上位の壁面ボードＷＢに接触させる。ピックアップした壁面ボードＷＢの移動方向は、ボードパレット２に残る最上位の壁面ボードＷＢの上面を含む仮想面と、ピックアップした壁面ボードＷＢの下面を含む仮想面とを交差させる方向である。【選択図】図１３
BOARD PICKUP METHOD, AND BOARD PICKUP DEVICE
ボードのピックアップ方法及びボードのピックアップ装置
DUNG LE QUOC (author) / MATSUDO MASASHI (author) / SASAKI SATOSHI (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
REAR TAILGATE STOP FOR PICKUP TRUCK, PICKUP TRUCK CARGO BODY (EMBODIMENTS) AND PICKUP TRUCK
| European Patent Office | 2019