A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
To make a board immediately below less adhesive to a board picked up from a board palette.SOLUTION: A board palette 2 has a board support section 23, which supports multiple stacked flat plate-like boards, for example, wall surface boards WB, in an inclined state with respect to a horizontal surface on a pallet base installed on an installation surface. The board support section 23 is formed of a support frame 27 that is formed of, for example, multiple rod-like members such as square columns that support the wall surface boards WB. To pick up the wall surface board from the board palette 2, the uppermost wall surface board WB is held by a holding device 133 attached to a movable robot hand 131 of a robot device, and the holding device 133 holding the wall surface board WB is move up in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに直下のボードを貼り付きにくくすること。【解決手段】ボードパレット２は、設置面に設置されるパレット基部に、複数枚の積み重ねられた平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを水平面に対して傾斜状態で支持するボード支持部２３を設けている。ボード支持部２３は、一例として壁面ボードＷＢを支持する複数本の棒状の部材、例えば角柱からなる支持フレーム２７によって形成されている。ボードパレット２から壁面ボードをピックアップするには、ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で最上位の壁面ボードＷＢを把持し、壁面ボードＷＢを把持した把持具１３３を鉛直方向に上昇させる。【選択図】図１３
BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
To make a board immediately below less adhesive to a board picked up from a board palette.SOLUTION: A board palette 2 has a board support section 23, which supports multiple stacked flat plate-like boards, for example, wall surface boards WB, in an inclined state with respect to a horizontal surface on a pallet base installed on an installation surface. The board support section 23 is formed of a support frame 27 that is formed of, for example, multiple rod-like members such as square columns that support the wall surface boards WB. To pick up the wall surface board from the board palette 2, the uppermost wall surface board WB is held by a holding device 133 attached to a movable robot hand 131 of a robot device, and the holding device 133 holding the wall surface board WB is move up in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに直下のボードを貼り付きにくくすること。【解決手段】ボードパレット２は、設置面に設置されるパレット基部に、複数枚の積み重ねられた平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを水平面に対して傾斜状態で支持するボード支持部２３を設けている。ボード支持部２３は、一例として壁面ボードＷＢを支持する複数本の棒状の部材、例えば角柱からなる支持フレーム２７によって形成されている。ボードパレット２から壁面ボードをピックアップするには、ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で最上位の壁面ボードＷＢを把持し、壁面ボードＷＢを把持した把持具１３３を鉛直方向に上昇させる。【選択図】図１３
BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
ボードパレット及びボードのピックアップ方法
DUNG LE QUOC (author) / SASAKI SATOSHI (author) / MATSUDO MASASHI (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| DataCite | 1891
| Online Contents | 2012
Online Contents | 1997