A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
To make a board immediately below less adhesive to a board picked up from a board palette.SOLUTION: A board palette 2 supports multiple stacked flat plate-like boards, for example, wall surface boards WB, by a board support section 23 disposed on a pallet base installed on an installation surface. Two opposing sides of the wall surface board WB are respectively supported by convex portions 30 disposed on the board support section 23. Accordingly, the lowermost wall board is held in a state where at least a part of the undersurface floats on the board support section 23. To pick up the wall surface board WB from the board palette 2, the uppermost wall surface board WB is held by a holding device 133 attached to a movable robot hand 131 of a robot device, and the holding device 133 holding the wall surface board WB is move up in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 15
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに直下のボードを貼り付きにくくすること。【解決手段】ボードパレット２は、設置面に設置されるパレット基部に設けたボード支持部２３で、複数枚の積み重ねられた平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを支持する。壁面ボードＷＢは、互いに対向する二辺側のそれぞれをボード支持部２３に設けられた凸部３０によって支持される。これにより最下位の壁面ボードは、ボード支持部２３上で、下面の少なくとも一部が浮かされた状態に維持される。ボードパレット２から壁面ボードＷＢをピックアップするには、ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で最上位の壁面ボードＷＢを把持し、壁面ボードＷＢを把持した把持具１３３を鉛直方向に上昇させる。【選択図】図１５
BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
To make a board immediately below less adhesive to a board picked up from a board palette.SOLUTION: A board palette 2 supports multiple stacked flat plate-like boards, for example, wall surface boards WB, by a board support section 23 disposed on a pallet base installed on an installation surface. Two opposing sides of the wall surface board WB are respectively supported by convex portions 30 disposed on the board support section 23. Accordingly, the lowermost wall board is held in a state where at least a part of the undersurface floats on the board support section 23. To pick up the wall surface board WB from the board palette 2, the uppermost wall surface board WB is held by a holding device 133 attached to a movable robot hand 131 of a robot device, and the holding device 133 holding the wall surface board WB is move up in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 15
【課題】ボードパレットからピックアップされたボードに直下のボードを貼り付きにくくすること。【解決手段】ボードパレット２は、設置面に設置されるパレット基部に設けたボード支持部２３で、複数枚の積み重ねられた平板状のボード、例えば壁面ボードＷＢを支持する。壁面ボードＷＢは、互いに対向する二辺側のそれぞれをボード支持部２３に設けられた凸部３０によって支持される。これにより最下位の壁面ボードは、ボード支持部２３上で、下面の少なくとも一部が浮かされた状態に維持される。ボードパレット２から壁面ボードＷＢをピックアップするには、ロボット装置の可動自在なロボットハンド１３１に取り付けた把持具１３３で最上位の壁面ボードＷＢを把持し、壁面ボードＷＢを把持した把持具１３３を鉛直方向に上昇させる。【選択図】図１５
BOARD PALETTE AND BOARD PICKUP METHOD
ボードパレット及びボードのピックアップ方法
DUNG LE QUOC (author) / MATSUDO MASASHI (author) / SASAKI SATOSHI (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| DataCite | 1891
| Online Contents | 2012
Online Contents | 1997