A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION SERVER
To provide a system and the like, capable of avoiding excessive reduction in an information amount of environmental information in an appropriate form from a view point of each operator, of a plurality of operators, appropriately grasping an environment of a work machine according to remote operation skills and the like of the plurality of operators, while reducing a data communication load for outputting the environmental information.SOLUTION: A remote operation system or a remote operation server 20 constituting the system executes "communication resource allocation processing" according to skills and the like of operators to allocate a communication resource to a plurality of remote operation devices 10. By execution of "environmental information control processing," a data amount of environmental data is reduced so that information reduction amounts of one or a plurality of high environmental information factors (representing information reduction amounts of environmental information caused by variations of the environmental information factors) are smaller than information reduction amounts of one or a plurality of low environmental information factors. The environmental information control processing is executed in different modes depending on difference between allocated resources.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】環境情報出力のためのデータ通信負荷の低減を図りながらも、複数のオペレータのそれぞれの遠隔操作スキル等に応じて当該複数のオペレータのそれぞれが作業機械の環境を適当に把握する観点から適当な形態で環境情報の情報量の過度の低下を回避しうるシステム等を提供する。【解決手段】遠隔操作システムまたはこれを構成する遠隔操作サーバ２０によれば、オペレータのスキル等に応じて「通信資源割当処理」が実行されることにより、通信資源が複数の遠隔操作装置１０に対して割り当てられる。「環境情報制御処理」が実行されることにより、一または複数の高環境情報因子の情報低下量（当該環境情報因子の変化による環境情報の情報低下量を意味する。）よりも一または複数の低環境情報因子の情報低下量が大きくなるように環境データのデータ量が低減される。当該環境情報制御処理は、割り当て資源の相違に応じて異なる態様で実行される。【選択図】図１
REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION SERVER
To provide a system and the like, capable of avoiding excessive reduction in an information amount of environmental information in an appropriate form from a view point of each operator, of a plurality of operators, appropriately grasping an environment of a work machine according to remote operation skills and the like of the plurality of operators, while reducing a data communication load for outputting the environmental information.SOLUTION: A remote operation system or a remote operation server 20 constituting the system executes "communication resource allocation processing" according to skills and the like of operators to allocate a communication resource to a plurality of remote operation devices 10. By execution of "environmental information control processing," a data amount of environmental data is reduced so that information reduction amounts of one or a plurality of high environmental information factors (representing information reduction amounts of environmental information caused by variations of the environmental information factors) are smaller than information reduction amounts of one or a plurality of low environmental information factors. The environmental information control processing is executed in different modes depending on difference between allocated resources.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】環境情報出力のためのデータ通信負荷の低減を図りながらも、複数のオペレータのそれぞれの遠隔操作スキル等に応じて当該複数のオペレータのそれぞれが作業機械の環境を適当に把握する観点から適当な形態で環境情報の情報量の過度の低下を回避しうるシステム等を提供する。【解決手段】遠隔操作システムまたはこれを構成する遠隔操作サーバ２０によれば、オペレータのスキル等に応じて「通信資源割当処理」が実行されることにより、通信資源が複数の遠隔操作装置１０に対して割り当てられる。「環境情報制御処理」が実行されることにより、一または複数の高環境情報因子の情報低下量（当該環境情報因子の変化による環境情報の情報低下量を意味する。）よりも一または複数の低環境情報因子の情報低下量が大きくなるように環境データのデータ量が低減される。当該環境情報制御処理は、割り当て資源の相違に応じて異なる態様で実行される。【選択図】図１
REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION SERVER
遠隔操作システムおよび遠隔操作サーバ
FUNAHARA YUSUKE (author) / SASAKI HITOSHI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese