A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MARKING ROBOT
To suppress decrease in drawing accuracy in marking.SOLUTION: A marking robot S comprises: a printer 16 drawing an image on a floor face with a printer head 61; printer moving means (a printer actuator 16ac) performing a moving operation of the printer in a front/back direction, a horizontal direction, and a vertical direction; travel means (a travel actuator 17ac) traveling on the floor face while mounting the printer and the printer moving means; and control means (a control portion 41) controlling operations of the travel means, the printer, and the printer moving means. The control means includes: a drawing data processing portion 41b generating or selecting drawing data for drawing the image; a drawing data rotational arrangement portion 41e rotationally arranging the drawing data so that vertical and horizontal arrangement directions of the drawing data match vertical and horizontal directions in a space coordinate of a construction site; and a print control portion 41f controlling an operation of the printer moving means and the printer.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】墨出し時の描画精度の低下を抑制する。【解決手段】墨出しロボットＳは、プリンタヘッド６１によって床面に画像を描画するプリンタ１６と、プリンタの前後方向、左右方向、及び上下方向の移動動作を行うプリンタ移動手段（プリンタアクチュエータ１６ａｃ）と、プリンタ及びプリンタ移動手段を載置して床面の上を走行する走行手段（走行アクチュエータ１７ａｃ）と、走行手段とプリンタとプリンタ移動手段の動作を制御する制御手段（制御部４１）と、を備えている。制御手段は、画像を描画するための描画データを生成又は選択する描画データ処理部４１ｂと、描画データの縦横の配置方向が作業現場の空間座標における縦横の方向に揃うように、描画データを回転配置する描画データ回転配置部４１ｅと、プリンタ移動手段とプリンタの動作を制御する印刷制御部４１ｆと、を有する。【選択図】図７
MARKING ROBOT
To suppress decrease in drawing accuracy in marking.SOLUTION: A marking robot S comprises: a printer 16 drawing an image on a floor face with a printer head 61; printer moving means (a printer actuator 16ac) performing a moving operation of the printer in a front/back direction, a horizontal direction, and a vertical direction; travel means (a travel actuator 17ac) traveling on the floor face while mounting the printer and the printer moving means; and control means (a control portion 41) controlling operations of the travel means, the printer, and the printer moving means. The control means includes: a drawing data processing portion 41b generating or selecting drawing data for drawing the image; a drawing data rotational arrangement portion 41e rotationally arranging the drawing data so that vertical and horizontal arrangement directions of the drawing data match vertical and horizontal directions in a space coordinate of a construction site; and a print control portion 41f controlling an operation of the printer moving means and the printer.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】墨出し時の描画精度の低下を抑制する。【解決手段】墨出しロボットＳは、プリンタヘッド６１によって床面に画像を描画するプリンタ１６と、プリンタの前後方向、左右方向、及び上下方向の移動動作を行うプリンタ移動手段（プリンタアクチュエータ１６ａｃ）と、プリンタ及びプリンタ移動手段を載置して床面の上を走行する走行手段（走行アクチュエータ１７ａｃ）と、走行手段とプリンタとプリンタ移動手段の動作を制御する制御手段（制御部４１）と、を備えている。制御手段は、画像を描画するための描画データを生成又は選択する描画データ処理部４１ｂと、描画データの縦横の配置方向が作業現場の空間座標における縦横の方向に揃うように、描画データを回転配置する描画データ回転配置部４１ｅと、プリンタ移動手段とプリンタの動作を制御する印刷制御部４１ｆと、を有する。【選択図】図７
MARKING ROBOT
墨出しロボット
TSUBOKURA TETSUYA (author) / SHIKA ATSUSHI (author)
2022-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
MARKING ROBOT, MARKING ROBOT SYSTEM, AND MEASURING ROBOT
| European Patent Office | 2021
MARKING ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD OF MARKING ROBOT
| European Patent Office | 2024