A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SURFACE MARKING ROBOT
In an example, a surface marking robot comprises a body, a print apparatus comprising a plurality of print nozzles mounted on the body, a position detection apparatus to determine a position of the robot, and a motion control system, to cause the robot to travel along the surface with an intended path. The print apparatus may be to deposit print material onto the surface from a first nozzle of the plurality of nozzles to form a line as the robot follows the intended path and upon detection by the position detection apparatus that the position of the robot has deviated from the intended path, the motion control system may be to perform a correction to a direction of travel of the robot such that the robot returns to the intended path; and the print apparatus may be to deactivate the first nozzle and activate a second nozzle of the plurality of nozzles, wherein the second nozzle may be chosen such that a distance between the first and second nozzles is to compensate for a deviation of the robot's position from the intended path.
La présente invention concerne, dans un exemple, un robot de marquage de surface comprenant un corps, un appareil d'impression comportant une pluralité de buses d'impression montées sur le corps, un appareil de détection de position permettant de déterminer une position du robot, et un système de commande de mouvement destiné à amener le robot à se déplacer le long de la surface selon une trajectoire prévue. L'appareil d'impression peut être conçu pour déposer un matériau d'impression sur la surface à partir d'une première buse de la pluralité de buses pour former une ligne lorsque le robot suit la trajectoire souhaitée, et lorsque l'appareil de détection de position détecte que la position du robot a dévié de la trajectoire souhaitée, le système de commande de mouvement peut être destiné à apporter une correction à un sens de déplacement du robot de telle sorte que le robot reprenne la trajectoire souhaitée ; et l'appareil d'impression peut être destiné à désactiver la première buse et à activer une deuxième buse de la pluralité de buses, la deuxième buse pouvant être choisie de telle sorte qu'une distance entre les première et deuxième buses compense une déviation de la position du robot par rapport à la trajectoire souhaitée.
SURFACE MARKING ROBOT
In an example, a surface marking robot comprises a body, a print apparatus comprising a plurality of print nozzles mounted on the body, a position detection apparatus to determine a position of the robot, and a motion control system, to cause the robot to travel along the surface with an intended path. The print apparatus may be to deposit print material onto the surface from a first nozzle of the plurality of nozzles to form a line as the robot follows the intended path and upon detection by the position detection apparatus that the position of the robot has deviated from the intended path, the motion control system may be to perform a correction to a direction of travel of the robot such that the robot returns to the intended path; and the print apparatus may be to deactivate the first nozzle and activate a second nozzle of the plurality of nozzles, wherein the second nozzle may be chosen such that a distance between the first and second nozzles is to compensate for a deviation of the robot's position from the intended path.
La présente invention concerne, dans un exemple, un robot de marquage de surface comprenant un corps, un appareil d'impression comportant une pluralité de buses d'impression montées sur le corps, un appareil de détection de position permettant de déterminer une position du robot, et un système de commande de mouvement destiné à amener le robot à se déplacer le long de la surface selon une trajectoire prévue. L'appareil d'impression peut être conçu pour déposer un matériau d'impression sur la surface à partir d'une première buse de la pluralité de buses pour former une ligne lorsque le robot suit la trajectoire souhaitée, et lorsque l'appareil de détection de position détecte que la position du robot a dévié de la trajectoire souhaitée, le système de commande de mouvement peut être destiné à apporter une correction à un sens de déplacement du robot de telle sorte que le robot reprenne la trajectoire souhaitée ; et l'appareil d'impression peut être destiné à désactiver la première buse et à activer une deuxième buse de la pluralité de buses, la deuxième buse pouvant être choisie de telle sorte qu'une distance entre les première et deuxième buses compense une déviation de la position du robot par rapport à la trajectoire souhaitée.
SURFACE MARKING ROBOT
ROBOT DE MARQUAGE DE SURFACE
HASSIDOV PLESER AVIV (author) / NAVAS SANCHEZ BORJA (author) / VIEDMA PONCE RAMON (author) / RODRIGUEZ AVILA ANTONIO (author)
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
MARKING ROBOT, MARKING ROBOT SYSTEM, AND MEASURING ROBOT
| European Patent Office | 2021