A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a steering control device which achieves an electric handle lock function.SOLUTION: A steering control device is applied to a steer-by-wire system 901 where a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically separated from each other, or an electric power steering system where the steering mechanism and the turning mechanism are mechanically bonded to each other. A steering control device 201 applied to the steer-by-wire system 901 controls driving of a steering motor 78 functioning as a reaction force motor for imparting a reaction force torque to a handle 91. When a predetermined condition is established during stopping and parking, a handle lock computing part 75 of the steering control device 201 executes "handle lock driving control" of computing a driving command so as to output a lock torque of maintaining a handle rotation stop state by energization to the steering motor 78. An inverter 77 converts power of power supply according to the driving command computed by the handle lock computing part 75, and supplies the converted power to the steering motor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電気的なハンドルロック機能を実現するステアリング制御装置を提供する。【解決手段】ステアリング制御装置は、操舵機構と転舵機構とが機械的に分離したステアバイワイヤシステム９０１、又は、操舵機構と転舵機構とが機械的に結合した電動パワーステアリングシステムに適用される。ステアバイワイヤシステム９０１に適用されるステアリング制御装置２０１は、ハンドル９１に反力トルクを付与する反力モータとして機能する操舵モータ７８の駆動を制御する。ステアリング制御装置２０１のハンドルロック演算部７５は、駐停車中に所定の条件が成立したとき、操舵モータ７８への通電によりハンドルの回転停止状態を維持するロックトルクを出力するように駆動指令を演算する「ハンドルロック駆動制御」を実施する。インバータ７７は、ハンドルロック演算部７５が演算した駆動指令に従って電源電力を変換し操舵モータに供給する。【選択図】 図１
To provide a steering control device which achieves an electric handle lock function.SOLUTION: A steering control device is applied to a steer-by-wire system 901 where a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically separated from each other, or an electric power steering system where the steering mechanism and the turning mechanism are mechanically bonded to each other. A steering control device 201 applied to the steer-by-wire system 901 controls driving of a steering motor 78 functioning as a reaction force motor for imparting a reaction force torque to a handle 91. When a predetermined condition is established during stopping and parking, a handle lock computing part 75 of the steering control device 201 executes "handle lock driving control" of computing a driving command so as to output a lock torque of maintaining a handle rotation stop state by energization to the steering motor 78. An inverter 77 converts power of power supply according to the driving command computed by the handle lock computing part 75, and supplies the converted power to the steering motor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電気的なハンドルロック機能を実現するステアリング制御装置を提供する。【解決手段】ステアリング制御装置は、操舵機構と転舵機構とが機械的に分離したステアバイワイヤシステム９０１、又は、操舵機構と転舵機構とが機械的に結合した電動パワーステアリングシステムに適用される。ステアバイワイヤシステム９０１に適用されるステアリング制御装置２０１は、ハンドル９１に反力トルクを付与する反力モータとして機能する操舵モータ７８の駆動を制御する。ステアリング制御装置２０１のハンドルロック演算部７５は、駐停車中に所定の条件が成立したとき、操舵モータ７８への通電によりハンドルの回転停止状態を維持するロックトルクを出力するように駆動指令を演算する「ハンドルロック駆動制御」を実施する。インバータ７７は、ハンドルロック演算部７５が演算した駆動指令に従って電源電力を変換し操舵モータに供給する。【選択図】 図１
STEERING CONTROL DEVICE
ステアリング制御装置
UCHIDA TAKAYUKI (author)
2022-03-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
Adjustable steering device for bulldozer and steering method of adjustable steering device
| European Patent Office | 2024