A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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This steering control device is applied to a steer-by-wire system (901) in which a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically separate, or to an electric power steering system (902) in which a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically coupled. A steering control device (201) applied to the steer-by-wire system (901) controls the driving of a steering motor (78) that functions as a reaction force motor that imparts a reaction torque to a steering wheel (91). When a prescribed condition is met while a vehicle is stopped or parked, a steering wheel lock calculation unit (75) of the steering control device (201) performs a "steering wheel lock driving control" that calculates a driving instruction to output a locking torque for keeping the rotation of the steering wheel locked by supplying electrical power to the steering motor (78). A power converter (77) converts power from a power supply according to the driving instruction calculated by the steering wheel lock calculation unit (75), and supplies the converted power to the steering motor.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction appliqué à un système à commande électrique (901) dans lequel un mécanisme de direction et un mécanisme de rotation sont mécaniquement séparés, ou à un système de direction électrique (902) dans lequel un mécanisme de direction et un mécanisme de rotation sont accouplés mécaniquement. Un dispositif de commande de direction (201) appliqué au système à commande électrique (901) commande l'entraînement d'un moteur de direction (78) qui fonctionne comme un moteur de force de réaction qui confère un couple de réaction à une roue directrice (91). Lorsqu'une condition prescrite est satisfaite tandis qu'un véhicule est arrêté ou stationné, une unité de calcul de verrouillage de roue directrice (75) du dispositif de commande de direction (201) réalise une "commande d'entraînement de verrouillage de roue directrice" qui calcule une instruction d'entraînement pour fournir un couple de verrouillage pour maintenir la rotation de la roue directrice verrouillée en fournissant de l'énergie électrique au moteur de direction (78). Un convertisseur de puissance (77) convertit l'énergie provenant d'une alimentation électrique en fonction de l'instruction d'entraînement calculée par l'unité de calcul de verrouillage de roue directrice (75), et fournit la puissance convertie au moteur de direction.
ステアリング制御装置は、操舵機構と転舵機構とが機械的に分離したステアバイワイヤシステム（９０１）、又は、操舵機構と転舵機構とが機械的に結合した電動パワーステアリングシステム（９０２）に適用される。ステアバイワイヤシステム（９０１）に適用されるステアリング制御装置（２０１）は、ハンドル（９１）に反力トルクを付与する反力モータとして機能する操舵モータ（７８）の駆動を制御する。ステアリング制御装置（２０１）のハンドルロック演算部（７５）は、駐停車中に所定の条件が成立したとき、操舵モータ（７８）への通電によりハンドルの回転停止状態を維持するロックトルクを出力するように駆動指令を演算する「ハンドルロック駆動制御」を実施する。電力変換器（７７）は、ハンドルロック演算部（７５）が演算した駆動指令に従って電源電力を変換し操舵モータに供給する。
This steering control device is applied to a steer-by-wire system (901) in which a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically separate, or to an electric power steering system (902) in which a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically coupled. A steering control device (201) applied to the steer-by-wire system (901) controls the driving of a steering motor (78) that functions as a reaction force motor that imparts a reaction torque to a steering wheel (91). When a prescribed condition is met while a vehicle is stopped or parked, a steering wheel lock calculation unit (75) of the steering control device (201) performs a "steering wheel lock driving control" that calculates a driving instruction to output a locking torque for keeping the rotation of the steering wheel locked by supplying electrical power to the steering motor (78). A power converter (77) converts power from a power supply according to the driving instruction calculated by the steering wheel lock calculation unit (75), and supplies the converted power to the steering motor.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction appliqué à un système à commande électrique (901) dans lequel un mécanisme de direction et un mécanisme de rotation sont mécaniquement séparés, ou à un système de direction électrique (902) dans lequel un mécanisme de direction et un mécanisme de rotation sont accouplés mécaniquement. Un dispositif de commande de direction (201) appliqué au système à commande électrique (901) commande l'entraînement d'un moteur de direction (78) qui fonctionne comme un moteur de force de réaction qui confère un couple de réaction à une roue directrice (91). Lorsqu'une condition prescrite est satisfaite tandis qu'un véhicule est arrêté ou stationné, une unité de calcul de verrouillage de roue directrice (75) du dispositif de commande de direction (201) réalise une "commande d'entraînement de verrouillage de roue directrice" qui calcule une instruction d'entraînement pour fournir un couple de verrouillage pour maintenir la rotation de la roue directrice verrouillée en fournissant de l'énergie électrique au moteur de direction (78). Un convertisseur de puissance (77) convertit l'énergie provenant d'une alimentation électrique en fonction de l'instruction d'entraînement calculée par l'unité de calcul de verrouillage de roue directrice (75), et fournit la puissance convertie au moteur de direction.
ステアリング制御装置は、操舵機構と転舵機構とが機械的に分離したステアバイワイヤシステム（９０１）、又は、操舵機構と転舵機構とが機械的に結合した電動パワーステアリングシステム（９０２）に適用される。ステアバイワイヤシステム（９０１）に適用されるステアリング制御装置（２０１）は、ハンドル（９１）に反力トルクを付与する反力モータとして機能する操舵モータ（７８）の駆動を制御する。ステアリング制御装置（２０１）のハンドルロック演算部（７５）は、駐停車中に所定の条件が成立したとき、操舵モータ（７８）への通電によりハンドルの回転停止状態を維持するロックトルクを出力するように駆動指令を演算する「ハンドルロック駆動制御」を実施する。電力変換器（７７）は、ハンドルロック演算部（７５）が演算した駆動指令に従って電源電力を変換し操舵モータに供給する。
STEERING CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
ステアリング制御装置
UCHIDA TAKAYUKI (author)
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
Adjustable steering device for bulldozer and steering method of adjustable steering device
| European Patent Office | 2024