A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
To make a leveling object less likely to collapse, by automatically controlling a work machine.SOLUTION: An automatic leveling system 10 includes: a work machine 20 for leveling a leveling object S; an imaging device 41; and a controller 50. The imaging device 41 detects three-dimensional information of a position and a shape of at least one of the leveling object S and a peripheral object (5) of the leveling object S. The work machine 20 includes a tip attachment 25c provided at a tip part of an attachment 25. The controller 50 sets a leveling range A based on the three-dimensional information detected by the imaging device 41. The controller 50 controls the work machine 20 in such a manner that a leveling operation for leveling the leveling object S by the tip attachment 25c is automatically performed in the leveling range A.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械を自動制御することで、均し対象物を崩れにくくする。【解決手段】自動均しシステム１０は、均し対象物Ｓを均す作業機械２０と、撮像装置４１と、コントローラ５０と、を備える。撮像装置４１は、均し対象物Ｓおよび均し対象物Ｓの周辺物（５）の少なくともいずれかの、位置および形状の三次元情報を検出する。作業機械２０は、アタッチメント２５の先端部に設けられる先端アタッチメント２５ｃを備える。コントローラ５０は、撮像装置４１に検出された三次元情報に基づいて均し範囲Ａを設定する。コントローラ５０は、均し対象物Ｓを先端アタッチメント２５ｃで均す均し動作を、均し範囲Ａで自動的に行うように作業機械２０を制御する。【選択図】図１
AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
To make a leveling object less likely to collapse, by automatically controlling a work machine.SOLUTION: An automatic leveling system 10 includes: a work machine 20 for leveling a leveling object S; an imaging device 41; and a controller 50. The imaging device 41 detects three-dimensional information of a position and a shape of at least one of the leveling object S and a peripheral object (5) of the leveling object S. The work machine 20 includes a tip attachment 25c provided at a tip part of an attachment 25. The controller 50 sets a leveling range A based on the three-dimensional information detected by the imaging device 41. The controller 50 controls the work machine 20 in such a manner that a leveling operation for leveling the leveling object S by the tip attachment 25c is automatically performed in the leveling range A.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械を自動制御することで、均し対象物を崩れにくくする。【解決手段】自動均しシステム１０は、均し対象物Ｓを均す作業機械２０と、撮像装置４１と、コントローラ５０と、を備える。撮像装置４１は、均し対象物Ｓおよび均し対象物Ｓの周辺物（５）の少なくともいずれかの、位置および形状の三次元情報を検出する。作業機械２０は、アタッチメント２５の先端部に設けられる先端アタッチメント２５ｃを備える。コントローラ５０は、撮像装置４１に検出された三次元情報に基づいて均し範囲Ａを設定する。コントローラ５０は、均し対象物Ｓを先端アタッチメント２５ｃで均す均し動作を、均し範囲Ａで自動的に行うように作業機械２０を制御する。【選択図】図１
AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
自動均しシステム
FUKUO NOBUHIRO (author) / NODA DAISUKE (author)
2022-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING