A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
Provided is an automatic leveling system (10) which makes a to-be-leveled subject (S) less likely to be collapsed. The automatic leveling system (10) comprises: a work machine (20) for performing leveling operation; an imaging device (41); and a controller (50). The imaging device (41) acquires three-dimensional information about the shape and position of the to-be-leveled subject (S) and/or a surrounding object (5). The work machine (20) comprises a work attachment (25) including a leading-end attachment (25c). The controller (50) sets a leveling area (AE) on the basis of the acquired three-dimensional information and causes the work machine (20) to perform the leveling operation by means of the leading-end attachment (25c) in the leveling area (AE).
L'invention concerne un système de nivellement automatique (10) qui rend un sujet à niveler (S) moins susceptible d'être plié. Le système de nivellement automatique (10) comprend : un engin de chantier (20) servant à effectuer une opération de nivellement ; un dispositif d'imagerie (41) ; et un dispositif de commande (50). Le dispositif d'imagerie (41) acquiert des informations tridimensionnelles concernant la forme et la position du sujet à niveler (S) et/ou un objet environnant (5). L'engin de chantier (20) comprend un accessoire de chantier (25) comprenant un accessoire de partie avant (25c). Le dispositif de commande (50) définit une zone de nivellement (AE) sur la base des informations tridimensionnelles acquises et amène l'engin de chantier (20) à effectuer l'opération de nivellement au moyen de l'accessoire de partie avant (25c) dans la zone de nivellement (AE).
提供されるのは、均し対象物（Ｓ）を崩れにくくする自動均しシステム（１０）であり、当該自動均しシステム（１０）は、均し動作を行う作業機械（２０）と、撮像装置（４１）と、コントローラ（５０）と、を備える。撮像装置（４１）は、均し対象物（Ｓ）および周辺物（５）の少なくとも一方位置および形状の三次元情報を取得する。作業機械（２０）は、先端アタッチメント（２５ｃ）を含む作業アタッチメント（２５）を備える。コントローラ（５０）は、取得された三次元情報に基づいて均し範囲（ＡＥ）を設定し、先端アタッチメント（２５ｃ）による均し動作を均し範囲（ＡＥ）内で作業機械（２０）に行わせる。
AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
Provided is an automatic leveling system (10) which makes a to-be-leveled subject (S) less likely to be collapsed. The automatic leveling system (10) comprises: a work machine (20) for performing leveling operation; an imaging device (41); and a controller (50). The imaging device (41) acquires three-dimensional information about the shape and position of the to-be-leveled subject (S) and/or a surrounding object (5). The work machine (20) comprises a work attachment (25) including a leading-end attachment (25c). The controller (50) sets a leveling area (AE) on the basis of the acquired three-dimensional information and causes the work machine (20) to perform the leveling operation by means of the leading-end attachment (25c) in the leveling area (AE).
L'invention concerne un système de nivellement automatique (10) qui rend un sujet à niveler (S) moins susceptible d'être plié. Le système de nivellement automatique (10) comprend : un engin de chantier (20) servant à effectuer une opération de nivellement ; un dispositif d'imagerie (41) ; et un dispositif de commande (50). Le dispositif d'imagerie (41) acquiert des informations tridimensionnelles concernant la forme et la position du sujet à niveler (S) et/ou un objet environnant (5). L'engin de chantier (20) comprend un accessoire de chantier (25) comprenant un accessoire de partie avant (25c). Le dispositif de commande (50) définit une zone de nivellement (AE) sur la base des informations tridimensionnelles acquises et amène l'engin de chantier (20) à effectuer l'opération de nivellement au moyen de l'accessoire de partie avant (25c) dans la zone de nivellement (AE).
提供されるのは、均し対象物（Ｓ）を崩れにくくする自動均しシステム（１０）であり、当該自動均しシステム（１０）は、均し動作を行う作業機械（２０）と、撮像装置（４１）と、コントローラ（５０）と、を備える。撮像装置（４１）は、均し対象物（Ｓ）および周辺物（５）の少なくとも一方位置および形状の三次元情報を取得する。作業機械（２０）は、先端アタッチメント（２５ｃ）を含む作業アタッチメント（２５）を備える。コントローラ（５０）は、取得された三次元情報に基づいて均し範囲（ＡＥ）を設定し、先端アタッチメント（２５ｃ）による均し動作を均し範囲（ＡＥ）内で作業機械（２０）に行わせる。
AUTOMATIC LEVELING SYSTEM
SYSTÈME DE NIVELLEMENT AUTOMATIQUE
自動均しシステム
FUKUO NOBUHIRO (author) / NODA DAISUKE (author)
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING