A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRILLING SYSTEM AND DRILLING METHOD
To provide a drilling system capable of automatically drilling in a concrete structure.SOLUTION: The drilling system includes: an input/output unit PC for inputting multiple drilling conditions sheets Sh in which drilling conditions for multiple holes along one longitudinal row are set for drilling in structure, and one row in the vertical direction is arranged in a parallel position different from each other; a drilling conditions sheet storage unit PCm1 for storing drilling conditions sheets Sh; a drilling unit A with a drifter 30 movable vertically and horizontally; a drilling state detector SS that detects the drilling state; a control unit C that is configured to control sequential drilling based on the drilling conditions sheet Sh, and as for holes that cannot be drilled to a depth according to the drilling conditions, to stop drilling and perform control to open the next hole in the drilling order; and a drilling result storage unit PCm2 for storing the drilling results. When there is a hole that cannot be drilled to a depth according to the drilling conditions, a drilling condition sheet Sh updated to shift the drilling position is input to the input/output unit PC limiting to that hole.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】コンクリート製の構造物に自動削孔可能にする。【解決手段】構造物に削孔する縦方向１列に沿った複数の孔についての削孔条件が設定され、縦方向１列が相互に異なる並列位置となった複数の削孔条件シートＳｈが入力される入出力部ＰＣと、削孔条件シートＳｈを格納する削孔条件シート記憶部ＰＣｍ１と、上下方向・横方向に移動可能なドリフタ３０を備えた削孔装置Ａと、削孔状態を検出する削孔状態検出部ＳＳと、削孔条件シートＳｈに基づいて順次削孔する制御を行うとともに、削孔条件に適合した深さ開けることができない孔については、削孔を中止して次の削孔順序の孔を開ける制御を行う制御部Ｃと、削孔結果を格納する削孔結果記憶部ＰＣｍ２とを有する。入出力部ＰＣには、削孔条件に適合した深さを開けることができなかった孔がある場合には、当該孔に限定して、削孔位置をずらして削孔するように更新した削孔条件シートＳｈが入力される。【選択図】図８
DRILLING SYSTEM AND DRILLING METHOD
To provide a drilling system capable of automatically drilling in a concrete structure.SOLUTION: The drilling system includes: an input/output unit PC for inputting multiple drilling conditions sheets Sh in which drilling conditions for multiple holes along one longitudinal row are set for drilling in structure, and one row in the vertical direction is arranged in a parallel position different from each other; a drilling conditions sheet storage unit PCm1 for storing drilling conditions sheets Sh; a drilling unit A with a drifter 30 movable vertically and horizontally; a drilling state detector SS that detects the drilling state; a control unit C that is configured to control sequential drilling based on the drilling conditions sheet Sh, and as for holes that cannot be drilled to a depth according to the drilling conditions, to stop drilling and perform control to open the next hole in the drilling order; and a drilling result storage unit PCm2 for storing the drilling results. When there is a hole that cannot be drilled to a depth according to the drilling conditions, a drilling condition sheet Sh updated to shift the drilling position is input to the input/output unit PC limiting to that hole.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】コンクリート製の構造物に自動削孔可能にする。【解決手段】構造物に削孔する縦方向１列に沿った複数の孔についての削孔条件が設定され、縦方向１列が相互に異なる並列位置となった複数の削孔条件シートＳｈが入力される入出力部ＰＣと、削孔条件シートＳｈを格納する削孔条件シート記憶部ＰＣｍ１と、上下方向・横方向に移動可能なドリフタ３０を備えた削孔装置Ａと、削孔状態を検出する削孔状態検出部ＳＳと、削孔条件シートＳｈに基づいて順次削孔する制御を行うとともに、削孔条件に適合した深さ開けることができない孔については、削孔を中止して次の削孔順序の孔を開ける制御を行う制御部Ｃと、削孔結果を格納する削孔結果記憶部ＰＣｍ２とを有する。入出力部ＰＣには、削孔条件に適合した深さを開けることができなかった孔がある場合には、当該孔に限定して、削孔位置をずらして削孔するように更新した削孔条件シートＳｈが入力される。【選択図】図８
DRILLING SYSTEM AND DRILLING METHOD
削孔システムおよび削孔方法
MISAWA TAKASHI (author) / NISHIYAMA KOICHI (author) / YAMAGUCHI OSAMU (author) / YAMADA JUNICHI (author) / SHIOMI MASATSUGU (author)
2022-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRILLING MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING DRILLING MACHINE, AND DRILLING SYSTEM
| European Patent Office | 2016