A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRANSPORTATION SYSTEM FOR SELF TRAVELING ROBOT AND TRANSPORTATION ROBOT USED THEREFOR
To provide a transportation system for a self traveling robot and a transportation robot used therefor, allowing return operation of the self traveling robot to be easily carried out by making the self traveling robot self-travel reversely on the other steel bar as a new traveling rail without an operator to lift the self traveling robot by him/herself, when the reinforcement-biding self traveling robot travels on a steel bar as a traveling rail and reaches a position adjacent to an end part of a reinforcement bar.SOLUTION: A transportation system is provided with: a transportation robot 110 mounting a self traveling robot traveling on a steel bar in a mountable way; and a pair of traverse rails 120. The transportation robot 110 is integrally formed by: a body unit 112 provided with a body driving wheel 112a rolling on the traverse rails 120, a body frame 112b, and a traverse driving part 112d for driving the body driving wheel 112a; and a bogie 111 provided with a bogie wheel 111a rolling on the traverse rail 120, a bogie frame 111c, and an auxiliary frame 111d transporting the self traveling robot in a mountable way.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋結束自走ロボットが鉄筋を走行軌道として自走しながら鉄筋の端部付近まで到達した際に、作業者が自走ロボットを自力で持ち上げることなく他の鉄筋を新たな走行軌道として逆向きに自走させ、自走ロボットの折り返し作業を簡便に達成する自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボットを提供する。【解決手段】鉄筋を走行する自走ロボットを乗降自在に搭載する移載ロボット１１０と一対のトラバースレール１２０とを備え、移載ロボット１１０がトラバースレール１２０上を転動する本体駆動輪１１２ａと、本体フレーム１１２ｂと、本体駆動輪１１２ａを駆動するトラバース駆動部１１２ｄとを備える本体ユニット１１２と、トラバースレール１２０上を転動する台車車輪１１１ａ、台車フレーム１１１ｃ、自走ロボットを乗降自在に移載する乗降補助フレーム１１１ｄとからなる台車ユニット１１１とで一体に構成されている。【選択図】図１
TRANSPORTATION SYSTEM FOR SELF TRAVELING ROBOT AND TRANSPORTATION ROBOT USED THEREFOR
To provide a transportation system for a self traveling robot and a transportation robot used therefor, allowing return operation of the self traveling robot to be easily carried out by making the self traveling robot self-travel reversely on the other steel bar as a new traveling rail without an operator to lift the self traveling robot by him/herself, when the reinforcement-biding self traveling robot travels on a steel bar as a traveling rail and reaches a position adjacent to an end part of a reinforcement bar.SOLUTION: A transportation system is provided with: a transportation robot 110 mounting a self traveling robot traveling on a steel bar in a mountable way; and a pair of traverse rails 120. The transportation robot 110 is integrally formed by: a body unit 112 provided with a body driving wheel 112a rolling on the traverse rails 120, a body frame 112b, and a traverse driving part 112d for driving the body driving wheel 112a; and a bogie 111 provided with a bogie wheel 111a rolling on the traverse rail 120, a bogie frame 111c, and an auxiliary frame 111d transporting the self traveling robot in a mountable way.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋結束自走ロボットが鉄筋を走行軌道として自走しながら鉄筋の端部付近まで到達した際に、作業者が自走ロボットを自力で持ち上げることなく他の鉄筋を新たな走行軌道として逆向きに自走させ、自走ロボットの折り返し作業を簡便に達成する自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボットを提供する。【解決手段】鉄筋を走行する自走ロボットを乗降自在に搭載する移載ロボット１１０と一対のトラバースレール１２０とを備え、移載ロボット１１０がトラバースレール１２０上を転動する本体駆動輪１１２ａと、本体フレーム１１２ｂと、本体駆動輪１１２ａを駆動するトラバース駆動部１１２ｄとを備える本体ユニット１１２と、トラバースレール１２０上を転動する台車車輪１１１ａ、台車フレーム１１１ｃ、自走ロボットを乗降自在に移載する乗降補助フレーム１１１ｄとからなる台車ユニット１１１とで一体に構成されている。【選択図】図１
TRANSPORTATION SYSTEM FOR SELF TRAVELING ROBOT AND TRANSPORTATION ROBOT USED THEREFOR
自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット
MANABE TATSUYA (author) / INOUE HARUHISA (author) / ENOMOTO YOTA (author)
2023-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Material transportation device and material transportation robot
| European Patent Office | 2022
SELF-TRAVELING REBAR OPERATING ROBOT AND SELF-TRAVELING REBAR BINDING ROBOT
| European Patent Office | 2019
Warning robot and intelligent transportation warning system containing robot
| European Patent Office | 2016