A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
To provide a working machine with running wheels having leaning capability capable of improving driving stability.SOLUTION: The working machine includes a body, running wheels, a steering actuator, a leaning actuator, a leaning angle sensor, and a controller. The running wheels are supported by the body. The steering actuator changes the steering angle of the running wheels. The leaning actuator changes the leaning angle of the running wheels. The leaning angle sensor detects the leaning angle. The controller controls the steering actuator to execute the auto steering control to automatically steer the running wheels. The controller acquires the leaning angle. The controller restricts the running of the body according to the leaning angle or restricts the auto steering control.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】リーニング可能な走行輪を備える作業機械において、走行安定性を向上させる。【解決手段】作業機械は、車体と、走行輪と、ステアリングアクチュエータと、リーニングアクチュエータと、リーニング角センサと、コントローラとを備える。走行輪は、車体に支持される。ステアリングアクチュエータは、走行輪の操舵角を変更する。リーニングアクチュエータは、走行輪のリーニング角を変更する。リーニング角センサは、リーニング角を検出する。コントローラは、ステアリングアクチュエータを制御することで、走行輪を自動的に操舵するオートステアリング制御を実行する。コントローラは、リーニング角を取得する。コントローラは、リーニング角に応じて、車体の走行を制限する、或いは、オートステアリング制御を制限する。【選択図】図７
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
To provide a working machine with running wheels having leaning capability capable of improving driving stability.SOLUTION: The working machine includes a body, running wheels, a steering actuator, a leaning actuator, a leaning angle sensor, and a controller. The running wheels are supported by the body. The steering actuator changes the steering angle of the running wheels. The leaning actuator changes the leaning angle of the running wheels. The leaning angle sensor detects the leaning angle. The controller controls the steering actuator to execute the auto steering control to automatically steer the running wheels. The controller acquires the leaning angle. The controller restricts the running of the body according to the leaning angle or restricts the auto steering control.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】リーニング可能な走行輪を備える作業機械において、走行安定性を向上させる。【解決手段】作業機械は、車体と、走行輪と、ステアリングアクチュエータと、リーニングアクチュエータと、リーニング角センサと、コントローラとを備える。走行輪は、車体に支持される。ステアリングアクチュエータは、走行輪の操舵角を変更する。リーニングアクチュエータは、走行輪のリーニング角を変更する。リーニング角センサは、リーニング角を検出する。コントローラは、ステアリングアクチュエータを制御することで、走行輪を自動的に操舵するオートステアリング制御を実行する。コントローラは、リーニング角を取得する。コントローラは、リーニング角に応じて、車体の走行を制限する、或いは、オートステアリング制御を制限する。【選択図】図７
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
作業機械、作業機械を制御するための方法、及びシステム
UEMAE KENJI (author) / NAGASAKI YUKI (author)
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023