A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
To provide a working machine with an articulated body capable of improving driving stability.SOLUTION: The working machine includes a body, running wheels, a steering actuator, an articulate actuator, an articulate angle sensor, and a controller. The body includes a rear frame and a front frame. The front frame is connected to the left and right of the rear frame in an articulate manner. The steering actuator steers the running wheels left and right. The articulate actuator changes the articulate angle between the rear frame and the front frame. The articulate angle sensor detects the articulate angle. The controller controls the steering actuator to execute the auto steering control to automatically steer the running wheels. The controller restricts the running of the body according to the articulate angle or restricts the auto steering control.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】アーティキュレート可能な車体を備える作業機械において、走行安定性を向上させる。【解決手段】作業機械は、車体と、走行輪と、ステアリングアクチュエータと、アーティキュレートアクチュエータと、アーティキュレート角センサと、コントローラとを備える。車体は、リアフレームとフロントフレームとを含む。フロントフレームは、リアフレームに対して左右にアーティキュレート可能に接続される。ステアリングアクチュエータは、走行輪を左右に操舵する。アーティキュレートアクチュエータは、リアフレームとフロントフレームとの間のアーティキュレート角を変更する。アーティキュレート角センサは、アーティキュレート角を検出する。コントローラは、ステアリングアクチュエータを制御することで、走行輪を自動的に操舵するオートステアリング制御を実行する。コントローラは、アーティキュレート角に応じて、車体の走行を制限する、或いは、オートステアリング制御を制限する。【選択図】図７
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
To provide a working machine with an articulated body capable of improving driving stability.SOLUTION: The working machine includes a body, running wheels, a steering actuator, an articulate actuator, an articulate angle sensor, and a controller. The body includes a rear frame and a front frame. The front frame is connected to the left and right of the rear frame in an articulate manner. The steering actuator steers the running wheels left and right. The articulate actuator changes the articulate angle between the rear frame and the front frame. The articulate angle sensor detects the articulate angle. The controller controls the steering actuator to execute the auto steering control to automatically steer the running wheels. The controller restricts the running of the body according to the articulate angle or restricts the auto steering control.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】アーティキュレート可能な車体を備える作業機械において、走行安定性を向上させる。【解決手段】作業機械は、車体と、走行輪と、ステアリングアクチュエータと、アーティキュレートアクチュエータと、アーティキュレート角センサと、コントローラとを備える。車体は、リアフレームとフロントフレームとを含む。フロントフレームは、リアフレームに対して左右にアーティキュレート可能に接続される。ステアリングアクチュエータは、走行輪を左右に操舵する。アーティキュレートアクチュエータは、リアフレームとフロントフレームとの間のアーティキュレート角を変更する。アーティキュレート角センサは、アーティキュレート角を検出する。コントローラは、ステアリングアクチュエータを制御することで、走行輪を自動的に操舵するオートステアリング制御を実行する。コントローラは、アーティキュレート角に応じて、車体の走行を制限する、或いは、オートステアリング制御を制限する。【選択図】図７
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
作業機械、作業機械を制御するための方法、及びシステム
UEMAE KENJI (author) / NAGASAKI YUKI (author)
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2022