A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
To appropriately detect an object of a detection object from a picked-up image in the periphery of a construction machine.SOLUTION: A construction machine includes: an imaging device for imaging the periphery of a construction machine by a wide-angle lens having a predetermined angle of view; a storage device for storing a learned model for functioning to read position information indicating a position of an image of a person appearing in each learning image, together with a plurality of learning images that are learning images distorted with a distance from an optical axis due to imaging at the predetermined angle of view with varied positions where the person is imaged, to perform machine learning on the images and the position information, and to output the input image as a determination result as to whether or not the person is imaged in the image; and a control device for determining whether or not the person is imaged in the picked-up image imaged by the imaging device using the learned model, and outputting the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】建設機械の周辺の撮像画像から検出対象の物体をより適切に検出する。【解決手段】本開示の一実施形態の建設機械は、所定の画角を有する広角レンズによって、建設機械の周辺を撮像する撮像装置と、所定の画角で撮像したため光軸から離れるに従ってひずみが生じている学習用画像であり且つ人が写っている位置にばらつきが生じている複数の学習用画像とともに、当該学習用画像の各々に写っている人の画像の位置を示した位置情報を読み込んで機械学習し、入力された画像に対して人が写っているか否かを判断結果として出力するよう機能させるための学習済みモデルを記憶する記憶装置と、学習済みモデルを用いて、撮像装置によって撮像された撮像画像に人が写っているか否かを判定し、判定結果を出力する制御装置と、を備える。【選択図】図１０
CONSTRUCTION MACHINE, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
To appropriately detect an object of a detection object from a picked-up image in the periphery of a construction machine.SOLUTION: A construction machine includes: an imaging device for imaging the periphery of a construction machine by a wide-angle lens having a predetermined angle of view; a storage device for storing a learned model for functioning to read position information indicating a position of an image of a person appearing in each learning image, together with a plurality of learning images that are learning images distorted with a distance from an optical axis due to imaging at the predetermined angle of view with varied positions where the person is imaged, to perform machine learning on the images and the position information, and to output the input image as a determination result as to whether or not the person is imaged in the image; and a control device for determining whether or not the person is imaged in the picked-up image imaged by the imaging device using the learned model, and outputting the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】建設機械の周辺の撮像画像から検出対象の物体をより適切に検出する。【解決手段】本開示の一実施形態の建設機械は、所定の画角を有する広角レンズによって、建設機械の周辺を撮像する撮像装置と、所定の画角で撮像したため光軸から離れるに従ってひずみが生じている学習用画像であり且つ人が写っている位置にばらつきが生じている複数の学習用画像とともに、当該学習用画像の各々に写っている人の画像の位置を示した位置情報を読み込んで機械学習し、入力された画像に対して人が写っているか否かを判断結果として出力するよう機能させるための学習済みモデルを記憶する記憶装置と、学習済みモデルを用いて、撮像装置によって撮像された撮像画像に人が写っているか否かを判定し、判定結果を出力する制御装置と、を備える。【選択図】図１０
CONSTRUCTION MACHINE, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
建設機械、及び情報処理装置
KOBAYASHI KOHEI (author) / KUROSAWA RYOTA (author) / IZUMIKAWA TAKEYA (author)
2023-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD CONSTRUCTION MACHINE
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2021
INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINE
| European Patent Office | 2021